LABMAN - PROJETO FMS

Reconhecimento de cor usando a biblioteca OpenCv em Python e usando a biblioteca Numpy para a modelagem de cores

Instalação do Python

pip install python

Instalação das bibliotecas necessárias

pip install matplotlib

pip install cv2

pip install numpy

pip install matplotlib.pyplot

Nesse repositório existe dois código muito importante.

O primeiro é o código de reconhecimento de cores usando opencv para uma projeto de pesquisa no laboratorio da manufatura da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN.

O segundo é um calculadora de cores no formato HSV(Hue, Saturation, Value) que foi feita usando as bibliotecas Opencv e Numpy.

Primeiro gráfico após a implementação do sensor de luminosidade usansdo pythone a biblioteca plotly

Esse é o sensor utilizado para a leitura de sinais

🚧 Projeto em construção 🚧

Atualizações do Projeto FMS

Agora o nosso sistema reconhece cores em três pontos do espaço, e o local escolhido para essa parte de evolução do projeto foi a sala da CNC, no Laboratório de Manufatura da Universidade Federal do Rio Grande do Norte . O próximo objetivo é reconhecer além das cores do objeto, também reconhecer a forma do objeto, tendo como alguns parâmetros a forma, a luz no ambiente e posição da camêra.

Nova aquisição de dados utilizando o sensor LDR para obter parâmetros para a continuação da pesquisa. Importante mencionar que os dados estão em LUX

• Link para o datasheet do sensor

✔️ Técnicas e tecnologias utilizadas

• Python 3.9
• Arduino Uno
• Sensor LDR
• Segmentação de imagem colorida e classificação através de multiedição e condensamento

Referências

• (https://numpy.org/doc/)
• (https://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial_py_root.html)
• (http://www.decom.ufop.br/guillermo/BCC326/slides/Processamento%20de%20Imagens%20-%20Sistema%20de%20Cores.pdf)
• (https://plotly.com/python/histograms/)
• (http://www.decom.ufop.br/guillermo/BCC326/slides/Processamento%20de%20Imagens%20-%20Sistema%20de%20Cores.pdf)
• (http://www.natalnet.br/wre2012/pdf/106465.pdf)
• (https://www.researchgate.net/profile/Jose-Mendes-Junior-2/publication/287958715_LDR_E_SENSORES_DE_LUZ_AMBIENTE_FUNCIONAMENTO_E_APLICACOES/links/567a9c7508ae19758380fa45/LDR-E-SENSORES-DE-LUZ-AMBIENTE-FUNCIONAMENTO-E-APLICACOES.pdf)
• (http://www.inf.ufsc.br/~aldo.vw/visao/2000/Cores/index.html#4.1.%20Limiariza%C3%A7%C3%A3o%20por%20Histogramas)

Autor

Valdemar Gonçalves Pereira Neto 💻✝️