课程资料放在每一个子目录下，每个子目录的名字以“Lesson”开头，后面加数字，例如Lesson1表示第一次课。 每个文件夹有4种文件：
- 课程说明PDF文件，该文件详细给出每一次课的课程内容。
- matlab程序文件，每一次课程涉及到的所有程序，包括所需的数据
- readme文件，该文件只是简要介绍每次课程的大致内容，共学习者迅速了解该课程。还包括如何使用matlab文件的相关说明。
本课程共分为六章。
本章介绍多传感器信息融合系统的基本概念，如何系统的结构以及相关的应用等内容。
讲授顺序：第1-2学时
本章介绍数据源的特点以及针对数据源含有噪声等特点需要进行的预处理方法。
讲授顺序：第3-5学时
讲授顺序：第6-8学时
本章包括最小二乘估计方法，并在此基础之上推导了Kalman滤波器，最后介绍了跟踪领域的通用的机动目标动力学模型。
讲授顺序：第9-10学时
讲授顺序：第11-12学时
讲授顺序：第19-22学时
本章简要的介绍了数据互联要解决的问题以及数据互联方法。
讲授顺序：第13-14学时
本章是整个课程内容的最重要的章节之一，也是难点之一。系统地介绍了状态如何估计的方法。
讲授顺序：第15-18学时
讲授顺序：第23-26学时
本章介绍了DS证据理论等特征识别方法。
讲授顺序：第27-30学时
讲授顺序：第31-34学时
点击“master”后你会发现还有4个文件夹，它们是：
该文件夹是课堂讲授内容的大纲要领哦，需要多次观摩之后，才能将课程的内容融会贯通。
这是课程的参考书，分成每一章节的，需要仔细阅读，需要对内容和各个公式仔细推敲，甚至推导，才能真正学会课程内。好吧，我承认，同学们看着公式会蒙圈，只要你配合着课堂上老师讲的再认真看一遍、推导一遍公式，会很有成就感的。
这个里面是课堂上要用的MATLAB程序，这就是一堆福利呀，因为老师我已经基本都编好啦！当然，还需要同学们认真领会，甚至要求大家改编一些内容的。
这是课堂上的教授内容。