pointpillar_ros_re

0317:
报错见0317_path.log,原因是没有修改yaml文件中的路径
修改/home/xilm/openPCdet/OpenPCDet/tools/cfgs/kitti_models中的pointpillar.yaml文件第四行为绝对路径

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Reference:

1. pointpillar-ros github;
2. some csdn blogs

• 1.original;
• 2.modified;

3. modified code in gitee