Skip to content
/ JT808 Public
forked from SmallChi/JT808

JT808协议、GB808协议、道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议

License

MIT license
0 stars 259 forks Branches Tags Activity
Star
Notifications You must be signed in to change notification settings

YajunQi/JT808

BranchesTags
 
 

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

9 Commits
doc
doc
 
 
src
src
 
 
.gitignore
.gitignore
 
 
.travis.yml
.travis.yml
 
 
LICENSE
LICENSE
 
 
README.md
README.md
 
 

Repository files navigation

JT808协议

MIT LicenceFOSSA StatusBuild Status

前提条件

  1. 掌握进制转换：二进制转十六进制；
  2. 掌握BCD编码、Hex编码；
  3. 掌握各种位移、异或；
  4. 掌握常用反射；
  5. 掌握快速ctrl+c、ctrl+v；
  6. 掌握Span<T>的基本用法
  7. 掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。

JT808数据结构解析

数据包[JT808Package]

头标识 数据头 数据体 校验码 尾标识
Begin JT808Header JT808Bodies CheckCode End
7E - - - 7E

数据头[JT808Header]

消息ID 消息体属性 终端手机号 消息流水号 消息总包数(依赖是否分包) 包序号(依赖是否分包)
MsgId JT808HeaderMessageBodyProperty TerminalPhoneNo MsgNum PackgeCount PackageIndex

数据头-消息体属性[JT808HeaderMessageBodyProperty]

是否分包 加密标识 消息体长度
IsPackge Encrypt DataLength

消息体属性[JT808Bodies]

根据对应消息ID：MsgId

注意：数据内容(除去头和尾标识)进行转义判断

转义规则如下:

  1. 若数据内容中有出现字符 0x7e 的，需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x02;
  2. 若数据内容中有出现字符 0x7d 的，需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x01;

反转义的原因：确认JT808协议的TCP消息边界。

举个栗子1

1.组包：

MsgId 0x0200:位置信息汇报


JT808Package jT808Package = new JT808Package();

jT808Package.Header = new JT808Header
{
    MsgId = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报,
    MsgNum = 126,
    TerminalPhoneNo = "123456789012"
};

JT808_0x0200 jT808_0x0200 = new JT808_0x0200();
jT808_0x0200.AlarmFlag = 1;
jT808_0x0200.Altitude = 40;
jT808_0x0200.GPSTime = DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10");
jT808_0x0200.Lat = 12222222;
jT808_0x0200.Lng = 132444444;
jT808_0x0200.Speed = 60;
jT808_0x0200.Direction = 0;
jT808_0x0200.StatusFlag = 2;
jT808_0x0200.JT808LocationAttachData = new Dictionary<byte, JT808_0x0200_BodyBase>();

jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808Constants.JT808_0x0200_0x01, new JT808_0x0200_0x01
{
    Mileage = 100
});

jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808Constants.JT808_0x0200_0x02, new JT808_0x0200_0x02
{
    Oil = 125
});

jT808Package.Bodies = jT808_0x0200;

byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);

var hex = data.ToHexString();

// 输出结果Hex：
// 7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E

2.手动解包：

1.原包：
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 (7D 02) 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 (7D 01) 13 7E

2.进行反转义
7D 02 ->7E
7D 01 ->7D
反转义后
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7E 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 13 7E

3.拆解
7E                  --头标识
02 00               --数据头->消息ID
00 26               --数据头->消息体属性
12 34 56 78 90 12   --数据头->终端手机号
00 7E               --数据头->消息流水号
00 00 00 01         --消息体->报警标志
00 00 00 02         --消息体->状态位标志
00 BA 7F 0E         --消息体->纬度
07 E4 F1 1C         --消息体->经度
00 28               --消息体->海拔高度
00 3C               --消息体->速度
00 00               --消息体->方向
18 10 15 10 10 10   --消息体->GPS时间
01                  --消息体->附加信息->里程
04                  --消息体->附加信息->长度
00 00 00 64         --消息体->附加信息->数据
02                  --消息体->附加信息->油量
02                  --消息体->附加信息->长度
00 7D               --消息体->附加信息->数据
13                  --检验码
7E                  --尾标识

3.程序解包：

//1.转成byte数组
byte[] bytes = "7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E".ToHexBytes();

//2.将数组反序列化
var jT808Package = JT808Serializer.Deserialize(bytes);

//3.数据包头
Assert.Equal(Enums.JT808MsgId.位置信息汇报, jT808Package.Header.MsgId);
Assert.Equal(38, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.DataLength);
Assert.Equal(126, jT808Package.Header.MsgNum);
Assert.Equal("123456789012", jT808Package.Header.TerminalPhoneNo);
Assert.False(jT808Package.Header.MessageBodyProperty.IsPackge);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.PackageIndex);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.PackgeCount);
Assert.Equal(JT808EncryptMethod.None, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.Encrypt);

//4.数据包体
JT808_0x0200 jT808_0x0200 = (JT808_0x0200)jT808Package.Bodies;
Assert.Equal((uint)1, jT808_0x0200.AlarmFlag);
Assert.Equal((uint)40, jT808_0x0200.Altitude);
Assert.Equal(DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10"), jT808_0x0200.GPSTime);
Assert.Equal(12222222, jT808_0x0200.Lat);
Assert.Equal(132444444, jT808_0x0200.Lng);
Assert.Equal(60, jT808_0x0200.Speed);
Assert.Equal(0, jT808_0x0200.Direction);
Assert.Equal((uint)2, jT808_0x0200.StatusFlag);
//4.1.附加信息1
Assert.Equal(100, ((JT808_0x0200_0x01)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808Constants.JT808_0x0200_0x01]).Mileage);
//4.2.附加信息2
Assert.Equal(125, ((JT808_0x0200_0x02)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808Constants.JT808_0x0200_0x02]).Oil);

举个栗子2

// 使用消息Id的扩展方法创建JT808Package包
JT808Package jT808Package = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报.Create("123456789012",
    new JT808_0x0200 {
        AlarmFlag = 1,
        Altitude = 40,
        GPSTime = DateTime.Parse("2018-10-15 10:10:10"),
        Lat = 12222222,
        Lng = 132444444,
        Speed = 60,
        Direction = 0,
        StatusFlag = 2,
        JT808LocationAttachData = new Dictionary<byte, JT808LocationAttachBase>
        {
            { JT808Constants.JT808_0x0200_0x01,new JT808_0x0200_0x01{Mileage = 100}},
            { JT808Constants.JT808_0x0200_0x02,new JT808_0x0200_0x02{Oil = 125}}
        }
});

byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);

var hex = data.ToHexString();
//输出结果Hex：
//7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 01 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 6C 7E

举个栗子3

// 初始化配置
IJT808Config jT808Config = DefaultGlobalConfig.Create();
// 注册自定义消息外部程序集
jT808Config.Register(Assembly.GetExecutingAssembly());
// 跳过校验和验证
jT808Config.SkipCRCCode = true;
// 根据不同的设备终端号，添加自定义消息Id
jT808Config.MsgIdFactory.CustomSetMap<DT1Demo6>(0x91, "1234567891");
jT808Config.MsgIdFactory.CustomSetMap<DT2Demo6>(0x91, "1234567892");
// 初始化序列化实例
JT808Serializer JT808Serializer = new JT808Serializer(jT808Coonfig);

举个栗子4

遇到的问题-多设备多协议的自定义位置附加信息

场景： 一个设备厂商对应多个设备类型，不同设备类型可能存在相同的自定义位置附加信息Id，导致自定义附加信息Id冲突，无法解析。

解决方式：

1.凡是解析自定义附加信息Id协议的，先进行分割存储，然后在根据外部的设备类型进行统一处理;

2.可以根据设备类型做个工厂，解耦对公共序列化器的依赖。

可以参考Simples的Demo4

要是哪位大佬还有其他的解决方式，请您告知我下，谢谢您了。

举个栗子5

遇到的问题-多媒体数据上传进行分包处理

场景: 设备在上传多媒体数据的时候，由于数据比较多，一次上传不了，所以采用分包方式处理。

解决方式：

  1. 第一包数据上来采用平常的方式去解析数据；

  2. 当N包数据上来，采用统一分包消息体去接收数据，最后在合并成一条。

普及知识点：一般行业分包是按256的整数倍，太多不行，太少也不行，必须刚刚好。

可以参考Simples的Demo5

举个栗子6

遇到的问题-多设备多协议的消息ID冲突

场景: 由于每个设备厂商不同，导致设备的私有协议可能使用相同的消息ID作为指令，导致平台解析不了。

解决方式：

对于设备来说，设备终端号是唯一标识，可以通过使用设备终端号和消息ID去查询对应的序列化器。

可以参考Simples的Demo6

NuGet安装

Package Name Version Downloads
Install-Package JT808 JT808 JT808

使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真）

BenchmarkDotNet=v0.11.5, OS=Windows 10.0.17763.557 (1809/October2018Update/Redstone5)
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
  [Host]     : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3362.0
  Job-FVMQGI : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3362.0
  Job-LGLQDK : .NET Core 2.2.5 (CoreCLR 4.6.27617.05, CoreFX 4.6.27618.01), 64bit RyuJIT

Platform=AnyCpu  Runtime=Clr  Server=False
Method Toolchain Categories N Mean Error StdDev Gen 0 Gen 1 Gen 2 Allocated
0x0200_All_AttachId_Serialize Default 0x0200Serializer 100 2,738.7 us 35.0088 us 32.7472 us 35.1563 - - 216.41 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize Default 0x0200Serializer 100 3,538.1 us 11.0285 us 10.3161 us 101.5625 - - 642.21 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 100 2,363.2 us 20.2865 us 18.9760 us 35.1563 - - 216.41 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 100 3,164.9 us 6.5366 us 6.1143 us 85.9375 - - 529.69 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize Default 0x0200Serializer 10000 274,593.1 us 1,039.6220 us 921.5978 us 3500.0000 - - 21644.48 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize Default 0x0200Serializer 10000 350,085.6 us 970.7176 us 908.0098 us 10000.0000 - - 64225.99 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 10000 234,316.8 us 465.8545 us 412.9679 us 3333.3333 - - 21640.63 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 10000 320,220.8 us 1,991.8278 us 1,863.1570 us 8000.0000 - - 52968.75 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize Default 0x0200Serializer 100000 2,712,565.1 us 18,460.3868 us 17,267.8572 us 35000.0000 - - 216412.65 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize Default 0x0200Serializer 100000 3,592,549.6 us 38,841.1809 us 36,332.0647 us 104000.0000 - - 642194.54 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 100000 2,464,747.5 us 10,310.9610 us 9,140.3984 us 35000.0000 - - 216406.25 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize .NET Core 2.2 0x0200Serializer 100000 3,258,521.7 us 19,946.9515 us 17,682.4529 us 86000.0000 - - 529687.5 KB
0x0100Serialize Default 0x0100Serializer 100 327.8 us 4.3377 us 4.0575 us 15.1367 - - 93.75 KB
0x0100Deserialize Default 0x0100Serializer 100 334.6 us 1.9826 us 1.6556 us 21.4844 - - 132.03 KB
0x0100Serialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 100 249.6 us 1.6019 us 1.4985 us 13.6719 - - 85.94 KB
0x0100Deserialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 100 270.0 us 0.9267 us 0.7235 us 21.4844 - - 132.03 KB
0x0100Serialize Default 0x0100Serializer 10000 32,514.3 us 244.6675 us 228.8622 us 1500.0000 - - 9375.11 KB
0x0100Deserialize Default 0x0100Serializer 10000 34,035.9 us 194.8483 us 182.2612 us 2133.3333 - - 13203.35 KB
0x0100Serialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 10000 24,874.6 us 35.8662 us 33.5493 us 1375.0000 - - 8593.75 KB
0x0100Deserialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 10000 28,835.0 us 286.1119 us 253.6307 us 2125.0000 - - 13203.13 KB
0x0100Serialize Default 0x0100Serializer 100000 341,547.6 us 4,437.9179 us 3,934.0986 us 15000.0000 - - 93753.05 KB
0x0100Deserialize Default 0x0100Serializer 100000 348,338.5 us 3,373.6509 us 3,155.7151 us 21000.0000 - - 132033.48 KB
0x0100Serialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 100000 255,128.1 us 2,711.3270 us 2,536.1770 us 13500.0000 - - 85937.5 KB
0x0100Deserialize .NET Core 2.2 0x0100Serializer 100000 284,679.7 us 3,831.0625 us 3,396.1371 us 21000.0000 - - 132031.25 KB

JT808终端通讯协议消息对照表

序号 消息ID 完成情况 测试情况 消息体名称
1 0x0001 √ √ 终端通用应答
2 0x8001 √ √ 平台通用应答
3 0x0002 √ √ 终端心跳
4 0x8003 √ √ 补传分包请求
5 0x0100 √ √ 终端注册
6 0x8100 √ √ 终端注册应答
7 0x0003 √ √ 终端注销
8 0x0102 √ √ 终端鉴权
9 0x8103 √ √ 设置终端参数
10 0x8104 √ √ 查询终端参数
11 0x0104 √ √ 查询终端参数应答
12 0x8105 √ √ 终端控制
13 0x8106 √ √ 查询指定终端参数
14 0x8107 √ 消息体为空 查询终端属性
15 0x0107 √ √ 查询终端属性应答
16 0x8108 √ √ 下发终端升级包
17 0x0108 √ √ 终端升级结果通知
18 0x0200 √ √ 位置信息汇报
19 0x8201 √ √ 位置信息查询
20 0x0201 √ √ 位置信息查询应答
21 0x8202 √ √ 临时位置跟踪控制
22 0x8203 √ √ 人工确认报警消息
23 0x8300 √ √ 文本信息下发
24 0x8301 √ √ 事件设置
25 0x0301 √ √ 事件报告
26 0x8302 √ √ 提问下发
27 0x0302 √ √ 提问应答
28 0x8303 √ √ 信息点播菜单设置
29 0x0303 √ √ 信息点播/取消
30 0x8304 √ √ 信息服务
31 0x8400 √ √ 电话回拨
32 0x8401 √ √ 设置电话本
33 0x8500 √ √ 车辆控制
34 0x0500 √ √ 车辆控制应答
35 0x8600 √ √ 设置圆形区域
36 0x8601 √ √ 删除圆形区域
37 0x8602 √ √ 设置矩形区域
38 0x8603 √ √ 删除矩形区域
39 0x8604 √ √ 设置多边形区域
40 0x8605 √ √ 删除多边形区域
41 0x8606 √ √ 设置路线
42 0x8607 √ √ 删除路线
43 0x8700 x 下个版本 行驶记录仪数据采集命令
44 0x0700 x 下个版本 行驶记录仪数据上传
45 0x8701 x 下个版本 行驶记录仪参数下传命令
46 0x0701 √ √ 电子运单上报
47 0x0702 √ √ 驾驶员身份信息采集上报
48 0x8702 √ 消息体为空 上报驾驶员身份信息请求
49 0x0704 √ √ 定位数据批量上传
50 0x0705 √ √ CAN 总线数据上传
51 0x0800 √ √ 多媒体事件信息上传
52 0x0801 √ √ 多媒体数据上传
53 0x8800 √ √ 多媒体数据上传应答
54 0x8801 √ √ 摄像头立即拍摄命令
55 0x0805 √ √ 摄像头立即拍摄命令应答
56 0x8802 √ √ 存储多媒体数据检索
57 0x0802 √ √ 存储多媒体数据检索应答
58 0x8803 √ √ 存储多媒体数据上传
59 0x8804 √ √ 录音开始命令
60 0x8805 √ √ 单条存储多媒体数据检索上传命令
61 0x8900 √ √ 数据下行透传
62 0x0900 √ √ 数据上行透传
63 0x0901 √ √ 数据压缩上报
64 0x8A00 √ √ 平台 RSA 公钥
65 0x0A00 √ √ 终端 RSA 公钥
66 0x8F00~0x8FFF 保留 保留 平台下行消息保留
67 0x0F00~0x0FFF 保留 保留 终端上行消息保留

About

JT808协议、GB808协议、道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议

Resources

Readme

License

MIT license
Activity

Stars

0 stars

Watchers

1 watching

Forks

0 forks
Report repository

Releases

6 tags

Packages

No packages published

Languages

  • C# 100.0%