EASY-FOC 丨 超迷你的FOC矢量控制器EasyFOC

Author: kkl

本项目基于：SimpleFOC & Ctrl-FOC-Lite

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硬件开源：https://oshwhub.com/hugego/easyfoc

Snapshot

硬件配置

• 1. 主控：STM32F401RET6
• 2. 屏幕：SSD1312 Oled 0.96inch IIC接口 128x64分辨率
• 3. 电机驱动：DRV8313
• 4. 电流采样：INA240A2
• 5. 蓝牙通信：KT6368A
• 6. 串口通信：CH340N
• 7. 外壳：3D打印

功能

• 目前已经实现小功率无刷电机的位置、角度开闭环控制，适配了电流环的代码，可以正常运行。
• 支持使用串口进行有线调试或者使用蓝牙进行无线调试。
• 支持3S航模锂电池接入（12.6V / XT60接口）.
• 板载Oled、两颗实体按钮以及蜂鸣器方便于人机交互。
• 引出一路IIC接口和一路SPI接口。
• 引出SWD烧录口，方便使用ST-LinkorDAP-Link进行程序烧录。

鸣谢

• @稚晖君的项目Ctrl-FOC-Lite：为本项目提供了主要的硬件设计参考。
• 开源项目SimpleFOC：为本项目提供了电机驱动算法。