Skip to content

(C/C++) Управление скоростью грузового автомобиля с учетом продольного профиля дороги с целью оптимизации расхода топлива.

Notifications You must be signed in to change notification settings

asmekhov84/AdaptiveCruiseControl

Repository files navigation

AdaptiveCruiseControl

Программа реализует адаптивную систему круиз-контроля, учитывающую продольный профиль дороги с целью оптимизации расхода топлива. Адаптивный круиз-контроль основан на системе нечеткого вывода и является, по сути, надстройкой над обычным круиз-контролем (реализованным с помощью ПИ-регулятора), задающей для него опорную скорость движения. Система нечеткого вывода содержит эмпирическую базу правил, позволяющих более разумно управлять скоростью грузового автомобиля, опираясь на информацию о подъемах и спусках впереди автомобиля. Для оценки расхода топлива и сравнения показателей адаптивной и обычной систем круиз-контроля была реализована математическая модель движения автомобиля, содержащая многопараметровую характеристику двигателя.

About

(C/C++) Управление скоростью грузового автомобиля с учетом продольного профиля дороги с целью оптимизации расхода топлива.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published