IWMS

智能仓库管理系统

功能

实现仓库环境参数的远程监控，实时监测仓库的温度，湿度和光照；
实时报警功能，当仓库环境参数不在上下限值合理范围内时，具有报警功能；
可以设置温度，湿度的上，下限值 ；
实现货物自动进出功能，通过RFID卡感应货物进出；代替人工记录货物进出；
远程视频监控功能,通过摄像头，采集并传输视频到PC监控终端；
远程控制功能，实现仓库通风系统的远程控制，在PC机监控终端可以实现远程控制通风系统的开和关；
短信报警功能，当温湿度不在合理范围内时，自动向指定的手机发送报警短信；

项目框架

数据采集节点--->数据中心---->上位机监控终端

数据采集节点：

数据采集节点处理器采用 cortex-m0 CPU,LPC11C14单片机驱动DHT11温湿度传感器，光强传感器，AD转换，三相加速度传感器的数据
来采集温度，湿度，三相加速度，AD值等数据，并设有RFID模块采集出入库信息，在将这些数据打包通过ZigBee打包发送给数据中心。

数据中心：

数据中心主CPU采用 cortex-A53 ，S5P6818三星的ARM开发板，在数据中心中主要运行两个程序：采集数据程序和采集图像程序，
采集数据程序负责两个功能：接收数据采集节点通过ZigBee发送过来的数据包和接收来自上位机的控制包，
接收数据包会根据数据包的类型作出相应的动作，
如果为环境数据采集包则存入到共享内存中，如果为RFID包则在sqlite数据库中增加一条记录。
接收上位机的控制包会根据控制包的类型作出相应的动作，
如果为开启数据流的包，则将数据从共享内存中取出并不断的发送给上位机，直到收到关闭数据流的控制包，
如果为控制数据节点的硬件包则判断是操控哪个硬件，如果为获取出入库的信息，则select数据库将数据记录发送给上位机，
采集图像程序主要的工作是通过调用v4l2API函数采集来自摄像头的图像帧，并将帧格式转换为rgb888格式打包发送给上位机。
在摄像头程序与上位机之间的通讯采用socket，socket描述符有一个专门的链表来维护，
而实现并发其实是将数据发送给链表中每一个节点的socket描述符，并根据发送的成功与否来删除链表节点。

上位机监控终端：

上位机软件使用QT来编写GUI程序，主要是给数据中心发送控制包，控制包可以操作硬件和获取数据流和视频流，
可将数据流和视频流的数据显示在Widget上，
达到远程监控的目的，在面板上还设有各中控制硬件按钮，点击不同的按钮发送不同的控制包发送给数据中心，
数据中心在发送控制包给数据采集节点，
数据节点操控硬件，达到远程控制的目的，也可发送获取仓库信息的控制包来获取仓库信息。上位机也可以设置温湿度的上限和下限，
当仓库温度和湿度超过上限或低于下限会通过GPRS模块向指定的手机号发送报警信息并打开报警器。

图片展示

Qt上位机面板展示

摄像头模块

数据采集节点

开启程序

上位机总览