FES-Rowing EMA

Atualização 16/11/2018 Arquivo com instruções de utilização Versão Handle FES-Rowing comunicação USB

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Descrição

Arquivos

MainStim.py

Script a ser executado no Raspberry

stimulator.py

Funções utilizadas no ManStim.py

exemplo:

import stimulator
import serial
import serial.tools.list_ports
import time
import io

MainArduino_rowing.ino

Firmware Arduino NANO embarcado. Comunicação SERIAL, informações no Display e comandos por botões pushbutton

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Modo de Utilização

Atualmente o dispositivo está em fases de teste, por isso o sistema ainda funciona dependente de periféricos (Monitor, teclado e mouse) no Raspberry.

Conexão

• Conectar periféricos[^1], Eletroestimulador e Handle nas portas USB do Raspberry Obs: não importa a ordem/posição dos dispositivos, a rotina desenvolvida para a abertura de portas de comunicação identifica de forma automática (plug and play).

• Conectar Raspberry na fonte DC [5 V, 2 A] (Necessita de uma boa fonte para alimentar o consumo energético do Handle)
• Entrar no sistema operacional e executar o arquivo MainStim.py

Passos

O dispositivo Handle dispõe de 3 botões:

Botões	Modo SET	Modo RUN
Direito [verde]	Aumenta valor do parâmetro	Extensão da Perna
Esquerdo [verde]	Diminui o valor do parâmetro	Flexão da perna
Vermelho	Passa para o próximo parâmetro	Botão de Emergência

1. Aguardar a conexão de portas e indicação no display para configuração dos parâmetros.

2. Inserir parâmetros:

   1. inserir a quantidades de canais (dois ou quatro).
   2. inserir valor(es) de amplitude de corrente.
   3. inserir valor da Largura de pulso.
   4. inserir valor da frequência.

3. Aguardar o envio de parâmetros para o Eletroestimulador.

4. Execução do treino.