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@coregiu
coregiu committed Nov 25, 2023
1 parent 7c1b557 commit ea66b59
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Showing 3 changed files with 19 additions and 29 deletions.
3 changes: 3 additions & 0 deletions README.md
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Expand Up @@ -54,6 +54,9 @@ Ago是语音控制万向轮小车，车载视频自动识别机械臂。
| 测试机械臂 | 测试机械臂 | D | |
| 打开摄像头 | 打开摄像头 | E | |
| 关闭摄像头 | 关闭摄像头 | F | |
| 启动智能模式 | 启动智能模式 | G | |
| 关闭智能模式 | 关闭智能模式 | H | |
| 测试小车 | 测试小车 | T | |

详细参照下图：
![](software/vedio_control/ago-command.png)
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18 changes: 1 addition & 17 deletions hardware/README.md
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Expand Up @@ -10,23 +10,7 @@

<img src="modules/asr-pro.jpg" />

使用语音识别模块进行语音识别，转换成控制小车的指令。控制命令说明：

| 命令关键字 | 功能 | 命令ID | 指示灯|
| ------------ | --------------------------- | ------ | ------ |
| 停/别走了 | 小车停止 | 0 | |
| 前进/走 | 小车前进 | 1 | |
| 后退 | 小车后退 | 2 | |
| 往左走 | 小车向左横向走 | 3 | |
| 往右走 | 小车向右横向走 | 4 | |
| 往左前走 | 小车向左前方向斜着走 | 5 | |
| 往右前走 | 小车向右前方向斜着走 | 6 | |
| 往左后走 | 小车向左后方向斜着走 | 7 | |
| 往右后走 | 小车向右后方向斜着走 | 8 | |
| 左转 | 小车向左转 | 9 | |
| 右转 | 小车向右转 | A | |
| 回来 | 小车向前一方向相反的方向行驶 | B | |
| 调头 | 小车调头 | C | |
使用语音识别模块进行语音识别，转换成控制小车的指令。

#### 控制中心-STM32单板

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27 changes: 15 additions & 12 deletions software/README.md
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Expand Up @@ -8,23 +8,26 @@ Ago智能系统包括语音控制系统，主控制系统（包括机械臂控
语音控制唤醒词：够够
命令如下：
| 命令关键字 | 功能 | 命令ID | 指示灯|
| ------------ | --------------------------- | ------ | ------ |
| ------------ | --------------------------- | ------ | ------ |
| 停/别走了 | 小车停止 | 0 | |
| 前进/走 | 小车前进 | 1 | |
| 后退 | 小车后退 | 2 | |
| 往左走 | 小车向左横向走 | 3 | |
| 往右走 | 小车向右横向走 | 4 | |
| 往左前走 | 小车向左前方向斜着走 | 5 | |
| 往右前走 | 小车向右前方向斜着走 | 6 | |
| 往左后走 | 小车向左后方向斜着走 | 7 | |
| 往右后走 | 小车向右后方向斜着走 | 8 | |
| 左转 | 小车向左转 | 9 | |
| 右转 | 小车向右转 | A | |
| 回来 | 小车向前一方向相反的方向行驶 | B | |
| 调头 | 小车调头 | C | |
| 后退 | 小车后退 | 2 | |
| 往左走 | 小车向左横向走 | 3 | |
| 往右走 | 小车向右横向走 | 4 | |
| 往左前走 | 小车向左前方向斜着走 | 5 | |
| 往右前走 | 小车向右前方向斜着走 | 6 | |
| 往左后走 | 小车向左后方向斜着走 | 7 | |
| 往右后走 | 小车向右后方向斜着走 | 8 | |
| 左转 | 小车向左转 | 9 | |
| 右转 | 小车向右转 | A | |
| 回来 | 小车向前一方向相反的方向行驶 | B | |
| 调头 | 小车调头 | C | |
| 测试机械臂 | 测试机械臂 | D | |
| 打开摄像头 | 打开摄像头 | E | |
| 关闭摄像头 | 关闭摄像头 | F | |
| 启动智能模式 | 启动智能模式 | G | |
| 关闭智能模式 | 关闭智能模式 | H | |
| 测试小车 | 测试小车 | T | |

使用天问Block软件进行界面化编辑，如下图：
![](vedio_control/ago-command.png)
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