####支持TCP/IP协议的接口 需要在树莓派在安装无线网卡，并设置网络地址， 运行一下便可建立socket服务端口：
- sudo pyhton run_raspberry.py # will listening on 8888
####API支持的命令： 一旦和客户端建立了连接，便可以接收一下5种命令：
- 'forward'，向前直行
- 'back'，向后直行
- 'stop'，停止
- 'left'，向左转向
- 'right'，向右转向
-
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Raspberry pi 小车服务端程序
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