shape-bias-CNN

一种跨域形状偏好 CNN 设计与实现。

• 本项目设计并实现了一种基于形状识别的预训练方法，通过迁移学习实验来验证网络特性，结果显著图表明使用该方法预训练的网络具有显著的形状偏好，而且在某些跨域分类任务上能与在 ImageNet 上预训练的网络性能相比较；
• 基于双任务的形状理解网络示意图：

基于基础形状数据集的分类任务

基础形状分类任务，目的是使网络认识形状，提取形状特征。具体实现都在 shape-classification 文件夹下。

基础形状数据集

这里是形状数据集的生成过程，主要包括以下内容。

• 用于在 224*224 大小的偏黑或偏白（各占 50%）背景中随机生成不同颜色、不同大小、不同位置的形状；
• 使用风格迁移对生成形状进行随机风格化；
• 两者结合成为最终的形状数据集。（注：本次实验用数据集暂未开源。）

随机形状生成 ShapeGen.py

• 目录下的 xxx-ShapeGen.py 文件用于生成随机颜色、随机大小、随机位置的形状，称之为 原始形状数据集 OSD (original shape dataset) ；
• 生成图片大小为 224*224 ；
• 生成图片背景为偏黑或偏白（各占 50% ，该值可根据需要调节，此处设置 50% 是为了使得样本均匀），目的是为了让生成的形状和背景相区分开，避免由于形状颜色和背景颜色相似或相同导致无法识别形状；
• 一代形状数据集包含随机生成的四种形状：矩形、圆形、椭圆形、三角形 ；
• 二代形状数据集包含随机生成的十种形状：矩形、圆形、椭圆形、三角形、棱形、五角星形、五边形、六边形、八边形、梯形 ；
• 生成结果示例图：

风格化形状图片

• 由原始形状数据集 OSD 生成 风格化形状数据集 SSD (stylized shape dataset) ；
• 风格化代码来源于 https://github.com/rgeirhos/Stylized-ImageNet
• 按照自己要求修改参数，输入命令进行风格化操作，示例命令如下：

python stylize.py --content-dir F:\pyprj_testfile\shape\rectangle --style-dir F:\graduation_prj\texture-vs-shape_ArticalRec\train --output-dir F:\pyprj_testfile\shape\style_rectangle --num-styles 10 --alpha 0.3 --content-size 0 --style-size 256

• 生成结果示例图：

形状数据集

将原始形状数据集 OSD 和风格化形状数据集 SSD 相结合，即把对应相同形状类放在同一个文件夹下，得到 形状数据集 SD (shape dataset) 。

数据集大小

• 一代形状数据集：4类，每类 550 张（原始形状 50 张，风格化形状 500 张），共 2200 张；
• 二代形状数据集：10类，共 12884 张，每类约 1300 张（对于部分类别生成质量不高的图片进行了清除和筛选）。

训练结果

在以相同方法生成的验证集上准确率达到 94.55% ；不但可以很好的分类简单形状，也可以 检测并提取跨域形状特征 。示例结果如下。

基于组合复杂形状数据集的分类任务

组合复杂形状分类任务，目的是通过学习复杂形状可以由简单形状组合得到，加深网络对形状的理解。具体实现都在 complicated-shape-classification 文件夹下。

组合复杂形状数据集

• 通过 complicated-shape-generation.py 文件生成复杂形状；
• 本项目中，复杂形状定义是由多种简单形状组合生成。具体来说，通过矩形、圆形、椭圆、三角形四种简单形状任意组合，共 15 种组合方式，分别生成不同颜色的任意形状；
• 本项目中，第一版本复杂形状最终生成 15 个类，每类 460 张，共 6900 张复杂形状数据集的图像。第一个版本中同一张图片中，形状的线宽和颜色都相同，主要考虑不想让网络通过颜色和线宽的“捷径”来区分形状，而是通过形状的内在特征。示例如下（示例分别为矩形三角形组合，圆形椭圆形组合）。

• 第二版本复杂形状增加了不同颜色、不同线宽的形状，每类增加 240 张，共 700 张图片。然后每张图像生成一张风格化图像，每类生成 700 张风格化图像。综上所述，第二个版本复杂形状最终生成 15 个类，每类 1400 张，共 21000 张图片。新增图像示例如下。

训练结果

可以很好的将复杂图像中含有的简单形状检测出来，示例结果如下。

基于双任务的形状理解网络

• 本项目通过同时训练两个形状相关任务，希望网络加强对形状的理解，并在迁移学习中获得形状偏好；
• 任务一：基于基础形状数据集的（10 类）分类任务，任务 1 详情可见文件夹 shape-classification；
• 任务二：基于组合复杂形状数据集的（15 类）分类任务，任务 2 详情可见文件夹 complicated-shape-classification；
• 联合损失函数：L_total = L1 + α * L2 ，其中 α 为可调超参数。

迁移学习形状偏好研究 (shape-bias)

本项目设计实验探究网络的形状偏好和跨域性能，部分实验结果如下。

salience maps

• 显著图实验直观的表明，由形状数据集预训练的网络具有显著的形状偏好；
• 结果分别为 | Original Image | ImageNet-Pretrained | ShapeDataset-Pretrained freezen-layer1 | ShapeDataset-Pretrained freezen-layer2 |

迁移学习跨域性能研究

• 采用自己搭建的跨域检测模板 https://github.com/dialogueeeeee/domain-generalization-platform 作为代码实现；
• 采用 PACS 数据集上的准确率作为基准，部分结果如下：
• Single source generalization results

method\domain	art_painting	cartoon	photo	sketch	sketch
baseline(ResNet18)	58.6%	66.4%	34.0%	27.5%	46.6%
baseline + shapetask1	62.68%	59.47%	33.07%	30.44%	46.41%
MixStyle	61.9%	71.5%	41.2%	32.2%	51.7%
EFDM(SOTA)	63.2%	73.9%	42.5%	38.1%	54.4%
EFDM + shapetask1	68.54%	66.24%	53.67%	39.47%	56.98%

探索

• 基于自然语言指导的偏好分类网络；
• natural language is at once more expressive and easier to obtain than formal supervision. 自然语言往往比形式监督更具有表现力，而且更容易获得。