电源参数为：4000mAh-30C-14.8V-4S1P 电源使用注意事项：
- 请勿过放（每片电芯放完电的电压不低于3.3V——即总电压不低于13.2V），过放易损伤电池，如鼓胀；
- 请勿在无人看顾的情况下充电；
- 请勿过充（每片芯片充满电的电压不超过4.25V——即总电压不高于17V）
- 在充电/放电之前，请检查电池的每片电芯电压是否正常，若单片电芯电压显示低于正常电压（3.3V/cell）,或电池组每片电芯电压不平衡，则该电池存在质量问题，请勿对此电池进行充电；
- 长期不使用的电池，保存电压请控制在3.8-3.85V之间。另外，请保证每两个星期检查一次电池保存盒状态有无异常，每两个月内进行一次充放电激活，以维持电池的稳定性。
| 产品规格 | 推荐电池 | 4SLiPo |
|---|---|---|
| 最大拉力 | 850克/轴（14.8V，海平面） | |
| 推荐起飞重量 | 350-400克/轴（海平面） | |
| 使用环境温度 | -10~40摄氏度 | |
| 电调 | 最大允许电压 | 17.4V |
| 最大允许电流（持续） | 20A | |
| 最大允许峰值电流（3秒） | 30A | |
| PWM输入信号电平 | 3.3V/5V兼容 | |
| 兼容信号频率 | 30~450Hz | |
| 电池 | 3S~4SLiPo | |
| 尺寸 | 54×24×9mm | |
| 线长 | 420mm | |
| 重量（不含线） | 12.5g | |
| 重量（含线） | 27g | |
| 电机 | 定子尺寸 | 23×12mm |
| KV | 800rpm/V | |
| 重量 | 56g | |
| 螺旋桨 | 直径/螺距 | 24×12.7cm（9.4×5.0inch） |
| 重量（单个） | 13g |
电气参数：外部供电2.8V（2.7-3.1V），整机耗电20~30mA。
GL9306支持串口输出和I2C输出
利用USB转TTL模块可以使用一下程序调试GL9306光流，注意需要3.3V供电
功能：电流计用于检测电池电压和电池电流，飞控板接收这两个信号，计算电池剩余电量，估算剩余飞行时间。
模块参数会涉及最大输入电压与可测量的最大电流，实现控制板对电池电量和电压的监测。
对应引脚参照PDF流程飞控供电端口说明
旧遥控器，参照《无人机起飞流程.pdf》page.3
参照《飞控手册》page.9
一般情况下，所有机架都可使用默认参数起飞，后根据飞行情况调试以下参数。
- 无人机高频振荡发抖需将 b 参数调大，一般只需调 AC_Roll_b、AC_Pitch_b。 无人机打杆软绵绵没力需将 b 参数调小，一般只需调 AC_Roll_b、AC_Pitch_b。
实测本机在b值15以上飞行状况稳定。
- T 参数（参数名：AC_T）：飞行器电机的惯性时间常数。飞机桨加速至期望值的时间越长， 此参数越大。此参数过小飞行器会高频振荡发抖。针对特定机型，此参数需微调。此参数 越小（电机加速快），抗扰性能越好，此参数太小会导致 b 怎么调都会有震荡现象。此参 数大不会震荡但是抗扰性能会打折扣。
实测本机在t值低于0.02时出现明显高频震荡抖动，t值在0.2-0.7范围内较为稳定
- 传感器位置偏移设置： 详见《飞控手册》page.25；
实际上由于所使用传感器的误差有几厘米，若非传感器距离飞控中心位置太远，没必要调整
若需连接外部传感器，只需要将其连至任一UART口(4pin，TTL)，并在地面站中设置对应UART串口功能，详情见《飞控手册》page.25
固件更新可使用SD卡方式更新或者使用地面站连接更新，详细见《飞控手册》page.15 若采用地面站连接烧录固件，需下载如下DFU驱动：