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1. Serial485 Serial485 Public

   qt5实现的485MOTEBUS总线协议的串口传感器查询助手，功能为：单个传感器查询、定时查询、总体查询。

   C++ 4 1

2. ledLocator ledLocator Public

   基于stm32的红外定位主模块信号采集以及解析程序，之后学长会加入485总线

   C 1

3. Robot Robot Public

   作为基于qt实现的tcp/ip 协议的服务器端程序，起步阶段，只新添程序启动界面功能。

   C++ 1 1

4. ReceiveInfrared ReceiveInfrared Public

   定时器记录时间。红外接收解析，误码率几乎为零。

   C 1

5. RobotMobile RobotMobile Public

   RobotControl for smartphone

6. LEDlink LEDlink Public

   attingy15，PWM控制，软件协定位置信息。

   Makefile