Простой робот для работы с openCV

Основные детали тележки

• Raspberry Pi 4 2GB;
• веб-камера;
• приобразователь usb uart;
• esp32 devkit v1;
• Драйвер двигателей L9110S;
• 4x желтые ардуино TT-мотор-редукторы;
• powerbank;

Настройка Raspberry Pi

Подключаемся к точке доступа

sudo armbian-config

Переходим в Network->WiFi, выбираем нужную точку доступа, вводим пароль и подключаемся к ней.
Чтобы узнать свой ip-адресс вводим

ifconfig

Установка зависимостей

Обновляемся:

sudo apt update; sudo apt upgrade

Загружаем питоновый менеджер пакетов и вспомогательные пакеты

sudo apt install python3-dev python3-pip python3-numpy

Загружаем еще немного зависимостей

pip3 install --upgrade pip setuptools wheel
pip3 install flask pyserial 

Загружаем openCV

sudo apt install python3-opencv

Запуск приложения

Скачиваем репозиторий проекта

git clone https://github.com/hakgr1d/CVbot.git

и запускаем приложение

cd CVbot/python_app
python3 app.py -i (ip-адресс orange pi) -p (порт) -s (последовательный порт)

Открываем браузер и вводим в нем

(ip-адресс orange pi):(порт)

Например так:

192.168.42.1:5000