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UMCar/ADAS/readme.md

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-# 高级驾驶辅助系统 Advanced Driving system
+# 高级驾驶辅助系统 Advanced Driving Assistance system
 
 高速道路：前视摄像头 检测前方车辆 利用目标检测（车道线、车辆）、目标跟踪（车辆）、目标分割（车道），判断车辆速度、车辆位置，完成车道保持、车道偏离预警、换道、自动刹车等。
 
 城市道路: 激光雷达，摄像头，识别行人、车辆、斑马线、红路灯、障碍物等，完成辅助驾驶员行驶
 
 停车，自动泊车，自动倒车入库、侧方停车等。
 
+传感器: 激光雷达、毫米波雷达、超声测距、摄像头、GPS、IMU等
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+执行器: 电控执行器，刹车brake、离合gearbox、转向sterring、油门engine、车灯（转向灯、远光灯、近光灯）
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+车内：  人机交互，控制面板、仪表盘、HUD抬头显示、可震动的方向盘、可收紧的安全带、可声光提醒的仪表符号。
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+车内面向驾驶员的摄像头: 驾驶员安全行为检测，安全带检测、打电话、玩手机、抽烟、眼睛疲劳、人脸识别（身份验证）等
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+L0 L1 L2 属于ADAS
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+L3 L4 L5 自动驾驶 AD  Autonous Drining
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+L0 :
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+LDW ： Lane departure warning     车道偏离预警
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+FCW ： Forward collision warning  前车碰撞预警
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+TSR :  Traffic sign resognition   交通标志识别  限速识别
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+AVS ： Aided Video System        辅助视频系统
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+LCA :  Lane Change Assist        辅助变道
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+AHBA：  自动远近光灯切换
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+IHC     智能大灯控制
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+NV      Night Viision   夜视
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+BSD    Bind spot detect   盲点检测
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+L1:
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+LKA : lane keep assist   车道保持
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+AEB : aUTO emergency Braking   自动紧急刹车
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+ACC : Adaptive Cruise Control  自适应巡航
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+L2:
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+LKA : lane keep assist   车道保持
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+APA : Parking            自动泊车辅助
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