Error in user YAML: (<unknown>): found character that cannot start any token while scanning for the next token at line 1 column 1

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@Author: liuyangly1
@Date  : 2021-07-07 23:33:43
@Blog  : https://blog.csdn.net/liuyang_1106
@Github: https://github.com/liuyangly1
@Email : [email protected]
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LaneDetectionV1.0

基于Opencv的车道线检测：

1. 图像加载；
2. 图像预处理：
3. 图片灰度化，高斯滤波；
4. Cany边缘检测；
5. 感兴趣区域检测；
6. 霍夫直线检测 ；
7. 直线拟合；
8. 车道线叠加；
9. 图片和视频测试；
10. 可视化界面pyqt5。

Requirements - 必要条件

• python 3.x
• numpy
• matplotlib
• opencv-python

Usage - 用法

$ git clone [email protected]:liuyangly1/LaneDetectionV1.0.git
$ cd LaneDetectionV1.0
$ pip install -r requirements.txt
# 图片测试
$ python .\LaneDetectionV1.0.py -i ./Assets/1.jpg -o ./Assets/1_out.jpg
# 视频测试
$ python .\LaneDetectionV1.0.py -i ./Assets/project_video.mp4 -o ./Assets/project_video_out.mp4

Changelog - 更新日志

• Todo：可视化界面

License - 版权信息

MIT

Reference - 参考

01-陈光-无人驾驶技术入门（十四）| 初识图像之初级车道线检测-知乎