mymodule_subscribe

• mission_subak topic subscribe
• mission_subak topic 생성
  • /msg/mission_subak.msg 위치시키기
  • /msg/CMakeLists.txt에 추가하기
• examples/mymodule_subscribe 폴더 만들기
  • mymodule_subscribe.cpp 만들기
  • CMakeList.txt 생성
• mypublish 모듈 빌드 되도록 추가
  • Firmware/boards/px4/fmu-v3/default.cmake
  • 맨 마지막 줄에 mymodule_subscribe 추가

확인

• firmward upload

jeyong@bar:~$ make px4_fmu-v3 upload

• system console

nsh> help

• mymodule_subscribe이 보이는지

• mymodule_subscribe 실행

nsh> mymodule_subscribe start
.....