En este proyecto se le agregan un conjunto de sensores y actuadores a un auto RF de juguete con el fin de armar un vehiculo que permita explorar y tomar muestras ambientales en dversos tipos de terreno, los modulos y sensores son controlados por medio de arduino de forma inalambrica haciendo uso del modulo NFR24L01 como nucleo, el proyecto sirve como practica complementaria a lo enseñado en las clases taller del club de investigacion y desarrollo.
- Desarmar, Reparar y adaptar chasis
- Instalar puente LM298N
- Implementar emisor y receptor NRF2401
- Codigo base arduino
- Fijar Arduino, Protoboard Y modulos a chasis
- Instalar alimentacion para circuitos y motor
- Instalar y configurar camara FPV
- Garra mecanica para toma de muestras
- Sistema de reconocimiento de objetos con OpenCV
- Modo autonomo de exploracion y toma de muestras a travez de Machine learning