一个较为优雅地实现串口空闲中断接收的demo

开发环境为STM32CubeMX+STM32CubeIDE，使用NUCLEO-G070RB测试

开启串口空闲中断接收

• 开启串口的中断和DMA
• DMA模式设为Circle
• 程序中使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数开启接收。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()会开启DMA半满、DMA全满、串口空闲中断，并回调到HAL_UARTEx_RxEventCallback()函数。对于这个特性，我们使用循环DMA，在每次进入中断时找出新接收到的数据，并丢入队列，让另一个线程通过状态机处理收到的数据。具体地说，记录下上次中断时缓冲区的数据尾，作为本次接收到数据的开始；记录下上次缓冲区存在的数据的长度，与本次缓冲区存在的数据长度相减得到本次接收数据的长度。在规定了帧头帧尾等数据下，即使没有一次性接收到完整的一帧，状态机还是能正常解析数据。

比如对于一个长度为8byte的缓冲区，接收两次数据，第一次为"123456"第二次为"7890"，可发生以下4次中断。

错误处理

在错误波特率下串口外设会收到错误进而导致串口卡死等问题。串口外设收到错误后会进入HAL_UART_ErrorCallback()回调，我们需要在此重启串口，并将回调中的两个位置和长度变量给清零。