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AiLearning：数据分析+机器学习实战+线性代数+PyTorch+NLTK+TF2
The source code of AMFMN and the dataset RSITMD
鸿钧：一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统，让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 控制器，其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯，并控制其中仿真的无人机，进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序，完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在…
本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。基于无人机测绘的3D场景建模可以实现高速高精度建模，并且能全面反应出道路、墙壁、楼顶、门窗等多方位信息，快速获取道路堵塞…
Path planning and drone command for AR.Drone. This work is part of the construction of A UAS Traffic Management simulation platform using the Robot Operating System (ROS).