本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。基于无人机测绘的3D场景建模可以实现高速高精度建模，并且能全面反应出道路、墙壁、楼顶、门窗等多方位信息，快速获取道路堵塞…

基于百度文心大模型驱动airsim无人机

UAVGym是一个用python编写的GYM风格的无人机仿真环境，用于强化学习算法的研究。

鸿钧：一个基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统，让用户以简单轻松的配置方式搭建定制化的无人机作战环境。 本项目是鸿钧的 python 控制器，其通过 Socket 协议与由基于虚幻引擎和 AirSim 的仿真系统——鸿钧建立通讯，并控制其中仿真的无人机，进行飞行和战斗任务。用户可以使用 Python 语言编写无人机的飞行任务程序，完成无人机的编队飞行、攻击战斗、集群对抗等任务。 本团队在…

毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。

大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块

基于栅格地图的无人机三维路径规划算法

无人机飞行管控平台

无人机资源汇总

Well-Clear Boundary Models for Integration of UAS in the NAS

ICAROUS is a software architecture for the development of UAS applications

Path planning and drone command for AR.Drone. This work is part of the construction of A UAS Traffic Management simulation platform using the Robot Operating System (ROS).

GAUSS EU project: Unmanned aerial vehicle Traffic Management (UTM) software development

The collection of APIs for NASA's UTM project in the form of OpenAPI documents.

UAV Simulation Platform based on PX4, ROS and Gazebo

Autonomous air traffic control system for drones

BUPTGraduateThesis提供北京邮电大学研究生学位论文LaTeX文档类，其符合北邮研究生院2014年11月发布的《关于研究生学位论文格式的统一要求》，目前已根据2017年标准修正格式、添加英文扉页，已根据2023年标准修正格式、添加答辩小组名单页，已根据2024年标准修正格式

2024翻墙科学上网指南，最新最好用的翻墙VPN推荐排行，持续关注SSR、V2ray代理、VPN、梯子等翻墙工具，中国访问ChatGPT使用AI方法。

Demonstrate all the questions on LeetCode in the form of animation.（用动画的形式呈现解LeetCode题目的思路）

The source code of AMFMN and the dataset RSITMD

AiLearning：数据分析+机器学习实战+线性代数+PyTorch+NLTK+TF2

Code from the book "Algorithms" (4th ed.) by Robert Sedgewick and Kevin Wayne (original, and my solutions to exercises).