小智 AI 聊天机器人

这是虾哥的第一个硬件作品。

ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】

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项目目的

本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。

本项目是一个开源项目，主要用于教学目的。我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发,了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议，请随时提出 issue 或加入群聊。

学习交流 QQ 群：946599635

已实现功能

• Wi-Fi 配网
• 支持 BOOT 键唤醒和打断
• 离线语音唤醒（乐鑫方案）
• 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
• 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别（SenseVoice 方案）
• 声纹识别（识别是谁在喊 AI 的名字，3D Speaker 项目）
• 使用大模型 TTS（火山引擎与 CosyVoice 方案）
• 支持可配置的提示词和音色（自定义角色）
• Qwen2.5 72B 或 豆包 API
• 支持每轮对话后自我总结，生成记忆体
• 扩展液晶显示屏，显示信号强弱
• 支持 ML307 Cat.1 4G 模块

硬件部分

为方便协作，目前所有硬件资料都放在飞书文档中：

《小智 AI 聊天机器人百科全书》

面包板接线图如下：

固件部分

免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服，目前开放免费使用，请勿用于商业用途。

Flash烧录固件（无IDF开发环境）

开发环境

• Cursor 或 VSCode
• 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
• Ubuntu 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰

AI 角色配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人，可以参考 后台操作视频教程

详细的使用说明以及测试服的注意事项，请参考 小智测试服的帮助说明。