HoloFastDepth

dwofk/fast-depth[1] の学習済みモデルを利用し、HoloLens上でのデプスの推定と表示を行います。

Demo

Usage

• AirTapするとカメラから取得した画像を元に奥行きを推定、メッシュ化して表示します

Requirement

• HoloLens (Windows 10 version 1809)
• Unity 2017.4
• Visual Studio 2017

Installation

1. UWPのビルド
2. 作成された sln を開く
3. HoloFastDepth プロジェクトの "プロパティ" を開き、"アプリケーション" タブの "ターゲットバージョン" を "1809" に設定する。
4. Assets/MLModel を HoloFastDepth プロジェクトの Assets 内へコピー
5. fastdepth_7.onnx の "ビルドアクション" を "コンテンツ"に、"出力ディレクトリにコピー" を "常にコピーする" に変更
6. ターゲットを指定してビルド & デプロイ

Authors

• @matsunoh
• @miso3

License

MIT

Reference

[1] Diana Wofk, Fangchang Ma, Tien-Ju Yang, Sertac Karaman, Vivienne Sze, "FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019.