Наземная станция для оператора ROV
- Получение телеметрии
- Управление аппаратом
- Настройка управления
- Пользовательский интерфейс
Приложение работает в двух процессах, к главном процессе запущен сервер для взаимодействия с Pixhawk, во вспомогательном процессе запущен GUI. Взаимодействие между процессами происходит через ...