STR-2022-2_AutonomousLogisticSystem

Este repositório corresponde ao projeto final de programação da disciplina de Sistemas de Tempo Real da Universidade de Brasília e implementa um sistema logístico autônomo de transporte para movimentar items de um ponto a outro da fábrica em ambiente simulado por meio do pyRTOS e do CoppeliaSim.

Configuração

Arquivos do CoppeliaSim

Arquivos padrão para utilização do Python com o CoppeliaSim.

• remoteApi.dll
• remoteApi.so
• sim.py
• simConst.py

Obs: Mais informações sobre a integração do CoppeliaSim com o Python estão disponíveis neste vídeo.

Arquivos do pyRTOS

Pasta com os arquivos para utilização da biblioteca pyRTOS.

• pyRTOS/

Obs: Mesma pasta disponível neste link.

Arquivos do projeto

Arquivos desenvolvidos durante o projeto para criação do cenário no CoppeliaSim e controle das tarefas por meio do Python via pyRTOS.

• str_scene.ttt
• main.py

Como usar

1. Inicie a simulação do cenário no CoppeliaSim;
2. Execute o arquivo 'main.py'.