4D 航迹预测 使用PyTorch框架。 -->切换MXNet 数据描述 input batch x feature x sequence output batch x label feature [时间, 经度, 纬度, 速度, 高度, 航向] label [时间, 经度, 纬度, 高度] sequence 6个连续的雷达数据 模型