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[fix]支持jessibuca播放器播放rtc

README.md

@@ -89,6 +89,9 @@ srt://127.0.0.1:6001?streamid=test110
 
  (4) WHEP支持对接Safari HEVC
 
+ (5)支持jessibuca播放HEVC  
+    播放地址：webrtc://127.0.0.1:1290/webrtc/play/live/test110
+
 WHIP推流url
 http(s)://127.0.0.1:1290/whip?streamid=test110
 

gb28181/ptz.go

@@ -0,0 +1,232 @@
+package gb28181
+
+import (
+	"encoding/hex"
+	"encoding/xml"
+)
+
+type MessagePtz struct {
+	XMLName  xml.Name `xml:"Control"`
+	CmdType  string   `xml:"CmdType"`
+	SN       int      `xml:"SN"`
+	DeviceID string   `xml:"DeviceID"`
+	PTZCmd   string   `xml:"PTZCmd"`
+}
+
+const PTZFirstByte = 0xA5
+const (
+	PresetSet = 0x81
+	PresetTo  = 0x82
+	PresetDel = 0x83
+)
+
+const (
+	CruiseAdd      = 0x84
+	CruiseDel      = 0x85
+	CruiseSetSpeed = 0x86
+	CruiseStopTime = 0x87
+	CruiseStart    = 0x88
+)
+const (
+	ScanningStart = 0x89
+	ScanningSpeed = 0x8A
+)
+
+/*
+表 A.3 指令格式
+字节 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8
+含义 A5H 组合码1 地址 指令 数据1 数据2 组合码2 校验码
+各字节定义如下:
+字节1: 指令的首字节为 A5H。
+字节2: 组合码1, 高4 位是版本信息, 低4 位是校验位。 本标准的版本号是1.0, 版本信息为0H。
+校验位= (字节1 的高4 位+ 字节1 的低4 位+ 字节2 的高4 位) %16。
+字节3: 地址的低8 位。
+字节4: 指令码。
+字节5、6: 数据1 和数据2。
+字节7: 组合码2, 高4 位是数据3, 低4 位是地址的高4 位; 在后续叙述中, 没有特别指明的高4 位,
+表示该4 位与所指定的功能无关。
+字节8: 校验码, 为前面的第1~7 字节的算术和的低8 位, 即算术和对256 取模后的结果。
+字节8= (字节1+ 字节2+ 字节3+ 字节4+ 字节5+ 字节6+ 字节7) %256。
+地址范围000H~FFFH(即0~4095) , 其中000H 地址作为广播地址。
+注: 前端设备控制中, 不使用字节3 和字节7 的低4 位地址码, 使用前端设备控制消息体中的<DeviceID> 统一编码
+标识控制的前端设备
+*/
+type PtzHead struct {
+	FirstByte    uint8
+	AssembleByte uint8
+	Addr         uint8 //低地址码0-ff
+}
+
+// 获取组合码
+func getAssembleCode() uint8 {
+	return (PTZFirstByte>>4 + PTZFirstByte&0xF + 0) % 16
+}
+func getVerificationCode(ptz []byte) {
+	sum := uint8(0)
+	for i := 0; i < len(ptz)-1; i++ {
+		sum += ptz[i]
+	}
+	ptz[len(ptz)-1] = sum
+}
+
+/*
+注1 : 字节4 中的 Bit5、Bit4 分别控制镜头变倍的缩小和放大, 字节4 中的 Bit3、Bit2、Bit1、Bit0 位分别控制云台
+上、 下、 左、 右方向的转动, 相应 Bit 位置1 时, 启动云台向相应方向转动, 相应 Bit 位清0 时, 停止云台相应
+方向的转动。 云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。
+注2: 字节5 控制水平方向速度, 速度范围由慢到快为00H~FFH; 字节6 控制垂直方向速度, 速度范围由慢到快
+为00H-FFH。
+注3: 字节7 的高4 位为变焦速度, 速度范围由慢到快为0H~FH; 低4 位为地址的高4 位。
+*/
+type Ptz struct {
+	ZoomOut bool
+	ZoomIn  bool
+	Up      bool
+	Down    bool
+	Left    bool
+	Right   bool
+	Speed   byte //0-8
+}
+
+func (p *Ptz) Pack() string {
+	buf := make([]byte, 8)
+	buf[0] = PTZFirstByte
+	buf[1] = getAssembleCode()
+	buf[2] = 0
+	if p.ZoomIn {
+		buf[3] |= 1 << 5
+	}
+	if p.ZoomOut {
+		buf[3] |= 1 << 4
+	}
+	if p.Up {
+		buf[3] |= 1 << 3
+	}
+	if p.Down {
+		buf[3] |= 1 << 2
+	}
+	if p.Left {
+		buf[3] |= 1 << 1
+	}
+	if p.Right {
+		buf[3] |= 1
+	}
+	buf[4] = p.Speed * 32
+	buf[5] = p.Speed * 32
+	buf[6] = p.Speed * 2
+	getVerificationCode(buf)
+	return hex.EncodeToString(buf)
+}
+
+func (p *Ptz) Stop() string {
+	buf := make([]byte, 8)
+	buf[0] = PTZFirstByte
+	buf[1] = getAssembleCode()
+	buf[2] = 0
+	buf[3] = 0
+	buf[4] = 0
+	buf[5] = 0
+	buf[6] = 0
+	getVerificationCode(buf)
+	return hex.EncodeToString(buf)
+}
+
+/*
+注1 : 字节4 中的 Bit3 为1 时, 光圈缩小;Bit2 为1 时, 光圈放大。 Bit1 为1 时, 聚焦近;Bit0 为1 时, 聚焦远。 Bit3~
+Bit0 的相应位清0, 则相应控制操作停止动作。
+注2: 字节5 表示聚焦速度, 速度范围由慢到快为00H~FFH。
+注3: 字节6 表示光圈速度, 速度范围由慢到快为00H~FFH
+*/
+type Fi struct {
+	IrisIn    bool
+	IrisOut   bool
+	FocusNear bool
+	FocusFar  bool
+	Speed     byte //0-8
+}
+
+func (f *Fi) Pack() string {
+	buf := make([]byte, 8)
+	buf[0] = PTZFirstByte
+	buf[1] = getAssembleCode()
+	buf[2] = 0
+	buf[3] |= 1 << 6
+
+	if f.IrisIn {
+		buf[3] |= 1 << 3
+	}
+	if f.IrisOut {
+		buf[3] |= 1 << 2
+	}
+	if f.FocusNear {
+		buf[3] |= 1 << 1
+	}
+	if f.FocusFar {
+		buf[3] |= 1
+	}
+
+	buf[4] = f.Speed * 32
+	buf[5] = f.Speed * 32
+	buf[6] = 0
+	getVerificationCode(buf)
+	return hex.EncodeToString(buf)
+}
+
+type Preset struct {
+	CMD   byte
+	Value byte
+}
+
+func (p *Preset) Pack() string {
+	buf := make([]byte, 8)
+	buf[0] = PTZFirstByte
+	buf[1] = getAssembleCode()
+	buf[2] = 0
+
+	buf[3] = p.CMD
+
+	buf[4] = 0
+	buf[5] = p.Value
+	buf[6] = 0
+	getVerificationCode(buf)
+	return hex.EncodeToString(buf)
+}
+
+/*
+注1 : 字节5 表示巡航组号, 字节6 表示预置位号。
+注2: 序号2 中, 字节6 为00H 时, 删除对应的整条巡航; 序号3、4 中字节6 表示数据的低8 位, 字节7 的高4 位
+表示数据的高4 位。
+注3: 巡航停留时间的单位是秒(s) 。
+注4: 停止巡航用 PTZ 指令中的字节4 的各 Bit 位均为0 的停止指令。
+*/
+type Cruise struct {
+	CMD      byte
+	GroupNum byte
+	Value    uint16
+}
+
+func (c *Cruise) Pack() string {
+	buf := make([]byte, 8)
+	buf[0] = PTZFirstByte
+	buf[1] = getAssembleCode()
+	buf[2] = 0
+	buf[3] = c.CMD
+
+	buf[4] = c.GroupNum
+	buf[5] = byte(c.Value & 0xFF)
+	buf[6] = byte(c.Value>>8) & 0x0F
+	getVerificationCode(buf)
+	return hex.EncodeToString(buf)
+}
+
+/*
+注1 : 字节5 表示扫描组号。
+注2: 序号4 中, 字节6 表示数据的低8 位, 字节7 的高4 位表示数据的高4 位。
+注3: 停止自动扫描用 PTZ 指令中的字节4 的各 Bit 位均为0 的停止指令。
+注4: 自动扫描开始时, 整体画面从右向左移动。
+*/
+type Scanning struct {
+	CMD      byte
+	No       byte
+	Value    byte
+	HighAddr byte // 0-f 后4位高地址码 0-f
+}

go.mod

@@ -3,7 +3,6 @@ module lalmax
 go 1.18
 
 require (
-	github.com/abema/go-mp4 v1.2.0
 	github.com/bluenviron/gohlslib v1.3.0
 	github.com/bluenviron/gortsplib/v4 v4.8.0
 	github.com/bluenviron/mediacommon v1.9.2
@@ -26,6 +25,7 @@ require (
 )
 
 require (
+	github.com/abema/go-mp4 v1.2.0 // indirect
 	github.com/asticode/go-astikit v0.30.0 // indirect
 	github.com/asticode/go-astits v1.13.0 // indirect
 	github.com/beevik/etree v1.1.0 // indirect