安装Raspberry Pi 系统，参考官网下载, 建议下载离线版本，这样使用迅雷等软件快速下载，并且多次刻录时候非常节省时间。
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。
enable_uart=1
ttl接口对应关系:
Raspberry ttl线
GND GND
TX RXD
RX TXD
[all]
#打开串口
enable_uart=1
# 打开音频驱动
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2s-soundcard
dtparam=i2s=on
# 打开摄像头驱动
start_x=1
gpu_mem=128
# 打开tft1.14ips显示屏（spi协议）
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_cvt=576 324 60 1 0 0 0
hdmi_group=2
hdmi_mode=89
display_rotate=0
- 安装Xrdp，执行如下命令：
sudo apt-get install xrdp
- 安装VNC服务，执行如下命令：
sudo apt-get install tightvncserver
- 安装vnc4server tightvncserver
sudo apt-get install vnc4server tightvncserver
- 启动Xrdp服务，执行如下命令：
sudo /etc/init.d/xrdp start
- 将Xrdp服务添加到系统默认启动服务中。
sudo update-rc.d xrdp defaults
同时使用sudo raspi-config,更新 vnc 接口.
Linux的软件不像Windows，基本都是需要在线安装的，但是树莓派由于各种原因其默认的软件源在国内速度并不是很理想，所以需要更新一下软件源：
sudo vi /etc/apt/sources.list
将默认的内容删掉或者用#号注释，改为
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
更新源命令:
sudo apt-get update
通过 samba 服务，可以自由、访问修改树莓派家目录下的文件、代码。
首先安装 samba sudo apt-get install samba samba-common-bin
然后修改配置文件sudo vi /etc/samba/smb.conf
下面的配置是让用户可以访问自己的 home 目录。
配置用户可以读写自己的 home 目录，在[homes]节中，把 read only = yes 改为read only = no 。
找到browseable=no改为yes，否则等会访问时此文件夹会隐藏。
重启 samba 服务 sudo /etc/init.d/samba-ad-dc restart
把系统默认用户 pi 添加到 sambasudo smbpasswd -a pi
会提示你输入密码：建议跟串口登陆的密码一致，防止密码太多弄混了。
windows 访问
任意打开一个文件浏览器，输入 ip 地址:\\192.168.199.143\pi
现在就可以从其它机器上访问 pi 这个用户的 home 目录了。
linux常用的编辑工具有nano ,vi/vim（vim是vi的增强版）等。新手建议使用nano编辑器，简单易用。我个人则更加喜欢使用vi/vim编辑器，如果要使用vi编辑器首先得重新安装vi编辑器，因为树莓派自带的编辑器比较坑，谁用谁知道。
首先删除默认vi编辑器sudo apt-get remove vim-common, 然后重装vim
sudo apt-get install vim
为方便使用还得在/etc/vim/vimrc文件后面添加下面三句
set nu #显示行号
syntax on #语法高亮
set tabstop=4 #tab退四格
vi有3个模式：插入模式、命令模式、低行模式。
插入模式：在此模式下可以输入字符，按ESC将回到命令模式。
命令模式：可以移动光标、删除字符等。
低行模式：可以保存文件、退出vi、设置vi、查找等功能(低行模式也可以看作是命令模式里的)
打开文件、保存、关闭文件(vi命令模式下使用)
vi filename //打开filename文件
:w //保存文件
:q //退出编辑器，如果文件已修改请使用下面的命令
:q! //退出编辑器，且不保存
:wq //退出编辑器，且保存文件
插入文本或行(vi命令模式下使用，执行下面命令后将进入插入模式，按ESC键可退出插入模式)
a //在当前光标位置的右边添加文本
i //在当前光标位置的左边添加文本
A //在当前行的末尾位置添加文本
I //在当前行的开始处添加文本(非空字符的行首)
O //在当前行的上面新建一行
o //在当前行的下面新建一行
R //替换(覆盖)当前光标位置及后面的若干文本
J //合并光标所在行及下一行为一行(依然在命令模式)
删除、恢复字符或行(vi命令模式下使用)
x //删除当前字符
nx //删除从光标开始的n个字符
dd //删除当前行
ndd //向下删除当前行在内的n行
u //撤销上一步操作
U //撤销对当前行的所有操作
复制、粘贴(vi命令模式下使用)
yy //将当前行复制到缓存区
nyy //将当前行向下n行复制到缓冲区
yw //复制从光标开始到词尾的字符
nyw //复制从光标开始的n个单词
y^ //复制从光标到行首的内容
y$ //复制从光标到行尾的内容
p //粘贴剪切板里的内容在光标后
P //粘贴剪切板里的内容在光标前
设置行号(vi命令模式下使用)
:set nu //显示行号
:set nonu //取消显示行号
新手使用vi可能不习惯，慢慢的被虐多了就觉习惯了 。顺便提醒一句，linux系统是区分大小写的。另附vi/vim键盘图一张。
2021年10月30号更新的Raspberry Pi OS, python和python3版本如下:
pi@raspberrypi:~ $ python -V
Python 2.7.18
pi@raspberrypi:~ $ python3 -V
Python 3.9.2
由于tensorflow版本要低于python 3.9.2版本,所以需要重新安装3.7.10版本.
- 通过主机下载Python-3.7.10.tgz,通过scmda方式在pc端上传
Python-3.7.10.tgz到\\192.168.199.143\pi,
pi@raspberrypi:~ $ mkdir python3.7
# 把Python-3.7.10.tgz 移动到 python3.7里
pi@raspberrypi:~ $ ls
bin Desktop Downloads Pictures python3.7 test.jpg Videos
Bookshelf Documents Music Public Templates userland
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ tar -zxvf Python-3.7.10.tgz
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ ls
Python-3.7.10 Python-3.7.10.tgz
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ cd Python-3.7.10/
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ sudo apt-get install libffi-dev
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ ./configure --prefix=/home/pi/python3.7^C
pi@raspberrypi:~/python3.7/Python-3.7.10 $ make
pi@raspberrypi:~/python3.7/Python-3.7.10 $ make install
pi@raspberrypi:~/python3.7/Python-3.7.10 $ cd ..
pi@raspberrypi:~/python3.7 $ cd bin/
pi@raspberrypi:~/python3.7/bin $ ls
2to3 idle3 pip3.7 python3 python3.7m pyvenv
2to3-3.7 idle3.7 pydoc3 python3.7 python3.7m-config pyvenv-3.7
easy_install-3.7 pip3 pydoc3.7 python3.7-config python3-config
pi@raspberrypi:~/python3.7/bin $ ./python3.7 -V
Python 3.7.10
pi@raspberrypi:~ $ python3.7 -V
Python 3.7.10
pi@raspberrypi:~ $ python3 -V
Python 3.9.2
Python 3.3以后自带venv模块支持轻量级虚拟环境，而virtualenv模块支持Python2和3两个版本。
pi@raspberrypi:~ $ python3.7 -m venv venvtest
pi@raspberrypi:~ $ ls
bin Desktop Downloads Pictures python3.7 test.jpg venvtest
Bookshelf Documents Music Public Templates userland Videos
pi@raspberrypi:~ $ cd venvtest/
pi@raspberrypi:~/venvtest $ ls
bin include lib pyvenv.cfg
pi@raspberrypi:~/venvtest $ cd bin
pi@raspberrypi:~/venvtest/bin $ ls
activate activate.fish easy_install-3.7 pip3 python python3.7
activate.csh easy_install pip pip3.7 python3
pi@raspberrypi:~ $ cd venvtest/
pi@raspberrypi:~/venvtest $ ls
bin include lib pyvenv.cfg
pi@raspberrypi:~/venvtest $ cd bin
pi@raspberrypi:~/venvtest/bin $ ls
activate activate.fish easy_install-3.7 pip3 python python3.7
activate.csh easy_install pip pip3.7 python3
pi@raspberrypi:~/venvtest/bin $ cd ..
pi@raspberrypi:~/venvtest $ source bin/activate
(venvtest) pi@raspberrypi:~/venvtest $ python3
Python 3.7.10 (default, Nov 13 2021, 16:57:21)
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> exit();
# 注意：激活后的提示符会有(ENV)字样，表示切换了python环境
(venvtest) pi@raspberrypi:~/venvtest $ python
Python 3.7.10 (default, Nov 13 2021, 16:57:21)
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> exit();
##激活
$ source ~/venvtest/bin/activate
# 取消激活
$ deactivate
安装 TensorFlow lite官网 https://www.tensorflow.org/lite/guide/python ，提供了多个版本，我们根据自己的版本，应该是选择Python 3.7 & ARM32 这个：
pi@raspberrypi:~ $ mkdir tflite
mkdir: cannot create directory ‘tflite’: File exists
[1]+ Done mkdir tflite
pi@raspberrypi:~ $ cd tflite/
pi@raspberrypi:~/tflite $ source ~/venvtest/bin/activate
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite $ python -V
Python 3.7.10
pi@raspberrypi:~ $ mkdir tflite
pi@raspberrypi:~ $ cd tflite/
pi@raspberrypi:~/tflite $ source ~/venvtest/bin/activate
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite $ python -V
Python 3.7.10
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite $ git clone https://github.com/whgreate/pi4b_tensorflow_lite
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite $ cd pi4b_tensorflow_lite
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite/pi4b_tensorflow_lite $ pip install tflite_runtime-1.14.0-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite/pi4b_tensorflow_lite $ sudo apt-get install libatlas-base-dev
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite/pi4b_tensorflow_lite $ sudo apt-get install libjpeg-dev
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite/pi4b_tensorflow_lite $ pip install -r requirements.txt
(venvtest) pi@raspberrypi:~/tflite/pi4b_tensorflow_lite $ python label_image.py -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -l labels_mobilenet_quant_v1_224.txt -i grace_hopper.bmp
INFO: Initialized TensorFlow Lite runtime.
0.658824: military uniform
0.149020: Windsor tie
0.039216: bow tie
0.027451: mortarboard
0.019608: bulletproof vest
Install Docker Engine on Debian
用vcgencmd get_camera监测
support=0 detected=0
百度上均没有解决的答案, 直到去官网 forum FAQ里,才发现这些页面原来最新的版本log中已经移除摄像头驱动2021-10-30 release notes:
2021-10-30:
* Based on Debian version 11 (bullseye)
[ .... ]
* New default camera subsystem based on libcamera
* New camera demo applications (libcamera-still and libcamera-vid) have replaced raspistill and raspivid
If there is a DESPERATE need to revert to the old camera stack, then it is possible.
- Edit /boot/config.txt, remove the line
"camera_auto_detect=1", and add"start_x=1"and"gpu_mem=128". Rebooting at this stage will reload the old V4L2 driver. Stop at this point if that is sufficient for your needs.
修改/boot/config.txt,删除 camera_auto_detect=1,新增start_x=1和gpu_mem=128,如果继续想用使用摄像头功能, 继续操作 :
If you need raspistill/vid, then build the userland libraries for yourself.
Code: Select all
cd ~
sudo apt install cmake
mkdir bin
git clone https://github.com/raspberrypi/userland
cd userland
./buildme
cp build/bin/* ~/bin/
If a "bin" directory exists in your home directory, then the default .profile adds it to your path, hence it will find these copies of the binaries. If you need the binary accessible by all users, then copying them into /usr/local/bin would be the normal solution.
Note that with the graphics stack having been changed to be Full KMS by default, then the firmware can no longer a a preview display to the screen. Please use the -n option (for no preview), or edit /boot/config.txt again and change "dtoverlay=vc4-kms-v3d" to "dtoverlay=vc4-fkms-v3d". Second note, this is still 32bit only. MMAL support on 64bit is still partially broken.
并将/home/pi/bin加入PATH
（1）vim /etc/profile
（2）按“I”，然后贴上下面内容：
### 其他配置
PATH=$PATH:/home/pi/bin
export PATH
修改完记得执行行下面的命令，让上一步的修改生效
pi@raspberrypi:~$ source ./.profile
启动命令：
raspistill 生效。
pi@raspberrypi:~$ raspistill
"raspistill" Camera App (commit bab9bf8790cd)
Runs camera for specific time, and take JPG capture at end if requested
usage: raspistill [options]
Image parameter commands
-q, --quality : Set jpeg quality <0 to 100>
-r, --raw : Add raw bayer data to jpeg metadata
-l, --latest : Link latest complete image to filename <filename>
-t, --timeout : Time (in ms) before takes picture and shuts down (if not specified, set to 5s)
-th, --thumb : Set thumbnail parameters (x:y:quality) or none
-d, --demo : Run a demo mode (cycle through range of camera options, no capture)
-e, --encoding : Encoding to use for output file (jpg, bmp, gif, png)
-x, --exif : EXIF tag to apply to captures (format as 'key=value') or none
-tl, --timelapse : Timelapse mode. Takes a picture every <t>ms. %d == frame number (Try: -o img_%04d.jpg)
-fp, --fullpreview : Run the preview using the still capture resolution (may reduce preview fps)
-k, --keypress : Wait between captures for a ENTER, X then ENTER to exit
-s, --signal : Wait between captures for a SIGUSR1 or SIGUSR2 from another process
-g, --gl : Draw preview to texture instead of using video render component
-gc, --glcapture : Capture the GL frame-buffer instead of the camera image
# vcgencmd 树莓派专有命令用来对硬件做各种检测，如下检查摄像头信息
$ vcgencmd get_camera
# 返回0，说明没有检测到摄像头信息
supported=0 detected=0
树莓派默认将摄像头通信关闭，此时需要开启：
# 运行命令行配置
$ sudo raspi-config
依次选择 "Interfacing Options" -> " Camera"，确定后重启树莓派。
此时再次执行以下命令，可以得到摄像头信息了!
$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1
树莓派自带raspistill可以用来进行摄像头拍照功能，如下命令：
$ raspistill -v -o test.jpg
# 还有其他命令可以多试试，比如水平垂直翻转, 详细选项参考 https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/7130843.html
$ raspistill -ifx pastel -hf -vf -o test.jpg
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句,
# 打开tft1.14ips显示屏（spi协议）
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_cvt=576 324 60 1 0 0 0
hdmi_group=2
hdmi_mode=89
display_rotate=0
由于这款显示屏控制芯片： ST7789 ,参考教程 1.14inch LCD Module 配置后,接通usb鼠标就能在上面操作,适用于没有显示器的状态,并不是很方便操作.