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readme.md

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 #Ros学习笔记#
 ##市场##
 1. 为什么只有扫地机器人获取巨大成功？
-2. 
+2. 使用ros
 
 
-#ROS框架#
+##要求##
+代码复用和模块化
+
+#ROS框架#
+1. 元级操作系统
+2. 后操作系统
+
+
+文件系统级，计算图级，社区级
+
+发布/订阅 模式