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add stereo sample

khr_driver_semi2016/README.md

@@ -1,8 +1,13 @@
-# How to compile
+# Install
+```
+sudo apt-get install libftdi-dev
+```
 
+# How to compile
 ```
 cd build
 cmake ..
+make
 ```
 
 # How to execute

stereo/Makefile

@@ -0,0 +1,4 @@
+all: sample5
+
+sample5: sample5.c
+	gcc -o sample5 sample5.c `pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs`

stereo/sample5.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+#include <cv.h>
+#include <highgui.h>
+#include <ctype.h>
+
+int
+main (int argc, char **argv)
+{
+  CvCapture *capture = 0;
+  IplImage *frame = 0;
+  int c;
+
+  // (1)指定された番号のカメラに対するキャプチャ構造体を作成する
+  capture = cvCreateCameraCapture(1);
+
+  // (2)表示用ウィンドウをの初期化
+  cvNamedWindow ("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
+
+  while (1) {
+    // (3)カメラから画像をキャプチャする
+    frame = cvQueryFrame (capture);
+    // (4) カメラ画像の表示
+    cvShowImage ("Capture", frame);
+    // (5) 2msecだけキー入力を待つ
+    c = cvWaitKey (2);
+    if (c == '\x1b') // Escキー
+      break;
+  }
+
+  cvReleaseCapture (&capture);
+  cvDestroyWindow ("Capture");
+
+  return 0;
+}