Selbstfahrendes Auto

Commands

Training starten

/opt/localdata/VirtualBoxVMs/ov/isaac_sim-2023.1.1/python.sh omniisaacgymenvs/scripts/rlgames_train.py task=Car

Observations

• Vorschlag: 3 Lidar-Sensoren vorne am Auto

Actions

• Lenkachse
  • -1 für links lenken und
  • 1 für rechts lenken
• Beschleunigungsachse
  • -1 für Bremsen
  • 1 für Gas