우선 순위 - 9월 17일자

실패와 해결

블루투스 파싱 문제 제대로 해결 - 양영식 아두이노가 받은 값이 숫자가 아닌경우 라즈베리파이에 다시 X를 보내고 아두이노가 받은 값이 숫자인 경우 라즈베리파이에 O를 보냄 이때 X를 받은 라즈베리는 다시 값을 보내는것으로 진행

발표시 개선해야할 부분

• 수학적 표현이 너무 미흡함.
• 검출되는 차량의 바운딩 박스의 x좌표 y좌표라고 부르기에는 너무 단어가 복잡함
• 주차면은 가장 왼쪽부터 A0 A1 A2 A3 A4 이런식으로 부를 것.
• 차량의 중간 값은 A 바운딩박스 이런식으로 부를 것.

데모 구현시 주의사항

• 차량 앞유리에 반사되는 조명을 고려야해함 실제 데모 장소(발표회) 에서는 조명이 상당히 밝음 바닥면에 초록색 테이프가 반사를 일으킬 수 있음

수정해야 할 사항

• 타겟을 본넷 위치로 맞추기
• 차량 리모콘 사용하지 말고 센서 수업때 배웠던 코드로 아두이노에 컴파일해서 자동으로 버튼 하나 누르면 주차하게 구현할 것

반드시 해야할 것

9월안에 무조건 구현

9월 17일 해야할 일 데이터셋 구축