搜索前权限判断优化

1、搜索结果解析放在子线程；

2、增加搜索结果回调线程设置

权限需要判断修改

连接时停止搜索修改成可配置

修复搜索重连未计数

更新文档

修复enable indication或notification失败时任务卡住

优化搜索回调，超时任务

优化获取系统已连接设备

废弃接口增加默认实现