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针对部分控制领域尝试制作建议的上位机,使用QT软件/C语言制作简单的软件界面
该仓库主要涉及自动驾驶中常使用的控制算法,设计PID/LQR/MPC控制算法。同时也涉及一些现代控制理论。
对于电力电子知识的一些总结,结合书本知识和网上内容,主要为相关电源的控制代码。
仓库内容来自网上相关资料的整理,对于无刷直流电机/有刷电机/步进电机/伺服电机FOC,四类电机的控制算法。此处主要是理论验证,和代码例程。
✔(已完结)最全面的 OpenCV 笔记【咕泡唐宇迪】