AGV Project Overview

스마트팩토리에서 활용될 수 있는, 반자율주행 물류운반로봇(AGV) 구현 IoT 프로젝트입니다.
(SSAFY embedded 관통 프로젝트)

Project Introduction Video

프로젝트 기간: 2024-05-17 ~ 2024-05-24
참가인원: 김남균, 이동우

Features

1.고전 Computer Vision과 고전 제어 (PID control)을 활용한 line tracing, working area recognition
2.근무자가 원격으로 AGV를 제어하는 GUI 제공 (수동조작모드, 음성조작모드)
3.openai를 활용한 firebase 로그 데이터 분석, Node-RED를 활용한 UI 제공
4.서버리스 기반 Gateway, Edge device 구축

Used tools

• Used HW: jetson nano, raspberri Pi5, Ultra sonic sencer, LED, buzzer
• Used SW: Jupyter notebook, Python, OpenCV, QT, mqtt, firebase, google speach to text api, openai api
• DC motor control method: PID control

Enviroment setting

jetson nano (jtank)

jetpack 4.3
python 3.6.9

laptop(broker)

python 3.11
mosquitto 2.0.18
Node.js 20.13.1
Node-RED 3.1.9 (+ Dashboard 3.6.5)

raspberry pi5(user GUI)

python 3.6.9
pyside 2

raspberry pi5(edge device on AGV)

python 3.6.9

How to run

추가예정