Pi_Self_Driving_Car 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 开发环境 macOS Sierra 10.12.5 Python 3.6.1 OpenCV 3.2.0 设备 智能小车 树莓派3b Arduino UNO开发板 L298N 电机驱动 激光雷达Scanse Sweep 摄像头 GPS模块 超声波传感器 4 红外线传感器+红外遥控器 电池12V + 充电宝 杜邦线