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@zhulangpi
zhulangpi committed May 17, 2019
1 parent 4901e14 commit 317ef8f
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142 changes: 142 additions & 0 deletions App/Inc/MK60_conf.h
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@@ -0,0 +1,142 @@
/*!
* COPYRIGHT NOTICE
* Copyright (c) 2013,山外科技
* All rights reserved.
* 技术讨论：山外论坛 http://www.vcan123.com
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* 除注明出处外，以下所有内容版权均属山外科技所有，未经允许，不得用于商业用途，
* 修改内容时必须保留山外科技的版权声明。
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* @file MK60_conf.h
* @brief 山外K60 平台配置文件
* @author 山外科技
* @version v5.1
* @date 2013-06-26
*/

#ifndef __MK60_CONF_H__
#define __MK60_CONF_H__

/*
* 定义平台[放在工程选项里定义]
*/
//#define MK60DZ10
//#define MK60F15




/*
* 选择是否输出调试信息，不输出则注释下面的宏定义
*/
#define DEBUG_PRINT

/*
* 定义晶振时钟，单位为MHz
*/
#define EXTAL_IN_MHz (50)

/*
* 定义 PLL 超频 频率 (不同的平台，有不同的超频配置)
*
* 如果对超频配置不熟悉，可以看如下帖子:
* K60 KL26 主频和总线频率的关系 - 智能车资料区 - 山外论坛
* http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=81&page=1&extra=#pid419
*/
#if defined(MK60DZ10) //以下为 MK60DZ10 的超频配置
/*
* 定义 PLL 超频 频率
*/
#define CORE_CLK PLL96 // 从 PLL_e 里选择 已提供的 配置方案
// bus 、 flex bus 、 flash 频率 都是 core 整数倍分频而来
#define MAX_BUS_CLK 48 // bus (bus >= core/16 )
#define MAX_FLEXBUS_CLK 25 // flex bus (flex bus >= core/16 )
#define MAX_FLASH_CLK 25 // flash (flash >= core/16 )

#elif defined(MK60F15) //以下为 MK60F15 的超频配置

#define CORE_CLK PLL120 // 从 PLL_e 里选择 已提供的 配置方案
// bus 、 flex bus 、 flash 频率 都是 core 整数倍分频而来
#define MAX_BUS_CLK 60 // bus (bus >= core/16 )
#define MAX_FLEXBUS_CLK 25 // flex bus (flex bus >= core/16 )
#define MAX_FLASH_CLK 25 // flash (flash >= core/16 )

#endif

/********************* 自定义 时钟频率 分频因子 ********************/
//如果 CORE_CLK 为 PLLUSR ，则为自定义模式 ，如下配置生效
//如果是 F15 系列： MCG_CLK_MHZ = 50u*(VDIV+16)/(PRDIV+1)/2
//如果是 DZ10 系列：MCG_CLK_MHZ = ( 50u/(PRDIV+1) ) * (VDIV+24)
#define PRDIV 10
#define VDIV 29
#define CORE_DIV 0 // core = mcg/ ( CORE_DIV + 1 )
#define BUS_DIV 1 // bus = mcg/ ( BUS_DIV + 1 )
#define FLEX_DIV 9 // flex = mcg/ ( FLEX_DIV + 1 )
#define FLASH_DIV 8 // flash= mcg/ ( FLASH_DIV + 1 )

/*
* 定义 printf函数 的 串口输出端口 和 串口信息
*/
#define VCAN_PORT UART3
#define VCAN_BAUD 115200

/*
* 配置延时函数
*/
#if 0
#include "MK60_DWT.h" //有可能不稳定
#define DELAY() dwt_delay_ms(500)
#define DELAY_MS(ms) dwt_delay_ms(ms)
#define DELAY_US(us) dwt_delay_us(us)
#elif 0
#include "MK60_lptmr.h"
#define DELAY() lptmr_delay_ms(500)
#define DELAY_MS(ms) lptmr_delay_ms(ms)
#define DELAY_US(us) lptmr_delay_us(us)
#elif 1
#include "MK60_pit.h"
#define DELAY() pit_delay_ms(PIT3,500)
#define DELAY_MS(ms) pit_delay_ms(PIT3,ms)
#define DELAY_US(us) pit_delay_us(PIT3,us)
#else
#include "MK60_SysTick.h"
#define DELAY() systick_delay_ms(500)
#define DELAY_MS(ms) systick_delay_ms(ms)
#define DELAY_US(us) systick_delay_us(us)
#endif


/*
* 配置断言和其实现函数
*/
void assert_failed(char *, int);

#if defined( DEBUG )
#define ASSERT(expr) \
if (!(expr)) \
assert_failed(__FILE__, __LINE__)
#else
#define ASSERT(expr)
#endif

/*
* 配置调试输出函数
*/
#if( defined(DEBUG) && defined(DEBUG_PRINT))
#define DEBUG_PRINTF(FORMAT,...) do{printf(FORMAT,##__VA_ARGS__);}while(0) /*无需打印调试信息时，请将宏内容注释掉*/
#else
#define DEBUG_PRINTF(FORMAT,...)
#endif

/*
* 启动前检测，防止 复用下载口
*/
void start_check();
#ifdef DEBUG
#define SRART_CHECK() start_check()
#else
#define SRART_CHECK()
#endif


#endif /* __MK60_CONF_H__ */
57 changes: 57 additions & 0 deletions App/Inc/MK60_it.h
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@@ -0,0 +1,57 @@
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* @file MK60_it.h
* @brief 山外K60 平台中断服务重定向头文件
* @author 山外科技
* @version v5.0
* @date 2013-06-26
*/


#ifndef __MK60_IT_H__
#define __MK60_IT_H__

/* 重新定义中断向量表
* 先取消默认的中断向量元素宏定义 #undef VECTOR_xxx
* 在重新定义到自己编写的中断函数 #define VECTOR_xxx xxx_IRQHandler
* 例如：
* #undef VECTOR_003 先取消映射到中断向量表里的中断函数地址宏定义
* #define VECTOR_003 HardFault_Handler 重新定义硬件上访中断服务函数
*/

//---------重定义中断----------//
#undef VECTOR_069
#define VECTOR_069 UART4_IRQHandler

#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_Isr

#undef VECTOR_085
#define VECTOR_085 PIT1_Isr

#undef VECTOR_107
#define VECTOR_107 PORTE_IRQHandler

#undef VECTOR_103
#define VECTOR_103 PORTA_IRQHandler

#undef VECTOR_101
#define VECTOR_101 lptmr_hander



extern void UART4_IRQHandler(void);
extern void PIT1_Isr(void);
extern void PIT0_Isr(void);
extern void PORTE_IRQHandler();
extern void PORTA_IRQHandler();
extern void lptmr_hander();
#endif //__MK60_IT_H__

138 changes: 138 additions & 0 deletions App/Inc/PORT_cfg.h
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@@ -0,0 +1,138 @@
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* @file port_cfg.h
* @brief 山外K60 复用管脚配置
* @author 山外科技
* @version v5.1
* @date 2013-06-26
*/
#ifndef _PORT_CFG_H_
#define _PORT_CFG_H_

#include "MK60_port.h"

/********************************** UART ***************************************/

// 模块通道 端口 可选范围 建议
#define UART0_RX_PIN PTD6 //PTA1、PTA15、PTB16、PTD6 PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define UART0_TX_PIN PTD7 //PTA2、PTA14、PTB17、PTD7 PTA2不要用（与Jtag冲突）

#define UART1_RX_PIN PTC3 //PTC3、PTE1
#define UART1_TX_PIN PTC4 //PTC4、PTE0

#define UART2_RX_PIN PTD2 //PTD2
#define UART2_TX_PIN PTD3 //PTD3

#define UART3_RX_PIN PTC16 //PTB10、PTC16、PTE5
#define UART3_TX_PIN PTC17 //PTB11、PTC17、PTE4

#define UART4_RX_PIN PTC14 //PTC14、PTE25
#define UART4_TX_PIN PTC15 //PTC15、PTE24

#define UART5_RX_PIN PTE9 //PTD8、PTE9
#define UART5_TX_PIN PTE8 //PTD9、PTE8

/********************************** FTM ***************************************/

// 模块通道 端口 可选范围 建议
#define FTM0_CH0_PIN PTC1 //PTC1、PTA3 PTA3不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH1_PIN PTC2 //PTC2、PTA4
#define FTM0_CH2_PIN PTC3 //PTC3、PTA5
#define FTM0_CH3_PIN PTC4 //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4_PIN PTA7 //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5_PIN PTD5 //PTD5、PTA0 PTA0不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH6_PIN PTD6 //PTD6、PTA1 PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define FTM0_CH7_PIN PTD7 //PTD7、PTA2 PTA2不要用（与Jtag冲突）


// 模块通道 端口 可选范围 建议
#define FTM1_CH0_PIN PTA12 //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_CH1_PIN PTA13 //PTA9、PTA13、PTB1

// 模块通道 端口 可选范围 建议
#define FTM2_CH0_PIN PTA10 //PTA10、PTB18
#define FTM2_CH1_PIN PTA11 //PTA11、PTB19


#ifdef MK60F15 //ALT6 ALT3 ALT4 FX 才有FTM3模块

#define FTM3_CH0_PIN PTE5 //PTE5 PTD0
#define FTM3_CH1_PIN PTE6 //PTE6 PTD1
#define FTM3_CH2_PIN PTE7 //PTE7 PTD2
#define FTM3_CH3_PIN PTE8 //PTE8 PTD3
#define FTM3_CH4_PIN PTE9 //PTE9 PTC8
#define FTM3_CH5_PIN PTE10 //PTE10 PTC9
#define FTM3_CH6_PIN PTE11 //PTE11 PTC10
#define FTM3_CH7_PIN PTE12 //PTE12 PTC11

#endif

//正交解码模块通道 端口 可选范围 建议
#define FTM1_QDPHA_PIN PTA12 //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_QDPHB_PIN PTA13 //PTA9、PTA13、PTB1

#define FTM2_QDPHA_PIN PTA10 //PTA10、PTB18
#define FTM2_QDPHB_PIN PTA11 //PTA11、PTB19


/********************************** I2C ***************************************/

// 模块通道 端口 可选范围 建议
#define I2C0_SCL_PIN PTD8 // PTB0、PTB2、PTD8
#define I2C0_SDA_PIN PTD9 // PTB1、PTB3、PTD9

#define I2C1_SCL_PIN PTC10 // PTE1、PTC10
#define I2C1_SDA_PIN PTC11 // PTE0、PTC11


/********************************** SPI ***************************************/
//PCS接口，不用的时候需要注释，就不会进行初始化对应的管脚
// 模块通道 端口 可选范围 建议

#define SPI0_SCK_PIN PTA15 // PTA15、PTC5、PTD1 全部都是 ALT2
#define SPI0_SOUT_PIN PTA16 // PTA16、PTC6、PTD2 全部都是 ALT2
#define SPI0_SIN_PIN PTA17 // PTA17、PTC7、PTD3 全部都是 ALT2

#define SPI0_PCS0_PIN PTA14 // PTA14、PTC4、PTD0、 全部都是 ALT2
#define SPI0_PCS1_PIN PTC3 // PTC3、PTD4 全部都是 ALT2
#define SPI0_PCS2_PIN PTC2 // PTC2、PTD5 全部都是 ALT2
#define SPI0_PCS3_PIN PTC1 // PTC1、PTD6 全部都是 ALT2
#define SPI0_PCS4_PIN PTC0 // PTC0、 全部都是 ALT2
#define SPI0_PCS5_PIN PTB23 // PTB23 ALT3


#define SPI1_SCK_PIN PTB11 // PTE2、PTB11、 全部都是 ALT2
#define SPI1_SOUT_PIN PTB16 // PTE1、PTB16、 全部都是 ALT2
#define SPI1_SIN_PIN PTB17 // PTE3、PTB17、 全部都是 ALT2

#define SPI1_PCS0_PIN PTB10 // PTE4、PTB10、 全部都是 ALT2
#define SPI1_PCS1_PIN PTE0 // PTE0、PTB9、 全部都是 ALT2
#define SPI1_PCS2_PIN PTE5 // PTE5、 全部都是 ALT2
#define SPI1_PCS3_PIN PTE6 // PTE6、 全部都是 ALT2


#define SPI2_SCK_PIN PTB21 // PTB21、PTD12 全部都是 ALT2
#define SPI2_SOUT_PIN PTB22 // PTB22、PTD13 全部都是 ALT2
#define SPI2_SIN_PIN PTB23 // PTB23、PTD14 全部都是 ALT2
#define SPI2_PCS0_PIN PTB20 // PTB20、PTD11 全部都是 ALT2
#define SPI2_PCS1_PIN PTD15 // PTD15 全部都是 ALT2


/********************************** CAN ***************************************/
#define CAN0_TX_PIN PTA12 //PTA12、PTB18 全部都是 ALT2
#define CAN0_RX_PIN PTA13 //PTA13、PTB19 全部都是 ALT2

#define CAN1_TX_PIN PTE24 //PTE24、PTC17 全部都是 ALT2
#define CAN1_RX_PIN PTE25 //PTE25、PTC16 全部都是 ALT2


#endif //_PORT_CFG_H_


43 changes: 43 additions & 0 deletions App/Inc/include.h
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,43 @@
#ifndef __INCLUDE_H__
#define __INCLUDE_H__

#include "common.h"

/*
* Include 用户自定义的头文件
*/
#include "MK60_wdog.h"
#include "MK60_gpio.h" //IO口操作
#include "MK60_uart.h" //串口
#include "MK60_SysTick.h"
#include "MK60_lptmr.h" //低功耗定时器(延时)
#include "MK60_pit.h" //PIT
#include "MK60_FLASH.h" //FLASH
#include "MK60_ftm.h"

#include "VCAN_LED.H" //LED
#include "VCAN_KEY.H" //KEY
#include "MK60_adc.h"

//#define LQ

#ifndef LQ
#include "MK60_i2c.h"
#endif

#include "OLED.h"
#include "stand.h"
#include "parameter.h"
#include "VCAN_NRF24L0.h"
#include "upper.h"
#include "L3G4200D.h"
#include "sensor.h"
#include "8700_2100.h"
#include "I2C.h"






#endif //__INCLUDE_H__
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