GitHub - zshiningstar/ars_radar

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ARS404 ARS408两款毫米波雷达驱动程序

1 环境配置：参见usbcan_driver功能包下的readme文档（使用创芯科技linux版本红色CAN分析仪）

2 相关内容：

<1> 检测到最近障碍物话题消息：/ars_object
<2> 检测到的所有障碍物话题消息：/ars_objects
<3> 目标id： 0 点目标；1 小汽车；2 卡车/客车； 3 行人； 4 摩托车； 5 自行车； 6 宽大目标; 7 保留
在RVIZ中对应的颜色：红色; 橙色; 黄色; 绿色; 蓝色; 青色; ***; ***

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