update README

zskjwcs · Feb 23, 2021 · b2b7d2d · b2b7d2d
1 parent 728ba14
commit b2b7d2d
Showing 1 changed file with 2 additions and 1 deletion.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -36,6 +36,7 @@ FpOC
 
 * PMSM 电机
 * FPGA 开发板
+* 磁编码器 AS5600，安装在电机上用于获取角度
 * AD7928 ADC 模块，用于进行相电流采样（好像没有现成卖的，需要自己画模块）
 * 电机驱动板，要支持3相 EN+PWM 输入信号，并且使用低侧电阻采样法+放大器对3相电流进行放大。
 
@@ -90,7 +91,7 @@ FpOC
 
 | ![wave](https://github.com/WangXuan95/FpOC/blob/main/wave.png) |
 | :---: |
-| 图1：电流跟随曲线 |
+| 图2：电流跟随曲线 |
 
 # 代码详解