人体动作捕捉与三维重建 SMPL 和 SMPLify 模型

借助vicon动作捕捉系统实现无人机机载电脑控制起飞

机器人遥操作实时仿真。实现实时捕捉人手位姿，求解逆运动学，控制机器人实时跟踪人手位姿。技术栈-机器人学、TCP、UDP、多线程、多进程。

傻妞机器人

我的超迷你机械臂机器人项目。

stock股票.获取股票数据,计算股票指标,筹码分布,识别股票形态,综合选股,选股策略,股票验证回测,股票自动交易,支持PC及移动设备。

基于树莓派的智能机器人

🔥 Linux下C++轻量级WebServer服务器

一个自制的树莓派操作系统

树莓派驱动开发实战

用c++实现的树莓派智能小车项目， 集成了录音模块， 百度语音识别模块

基于树莓派3构建一个操作系统的系列教程

树莓派直播电影电视剧工具，适配win和linux全平台

远程视频直连。 部署在现场的树莓派，通过视频头拍摄现场视频（其实是帧照片），以字符串的文件形式上传到网站，网站的php文件再还原成帧照片，以连续的方式在网站页面显示，以达到远程查看现场的目的。随着网络发展，网速提高，卡顿的情况会得到改善。

这是一个建立在树莓派上的应用。实现获取网站页面上的控制设置（控制字），对树莓派的I/O端口进行操作，并以控制舵机和步进电机的方法，调整视频头的水平和俯仰状态。定时做拍照和录像，并上传到远端网站。网站页面显示上传的图片和视频。

本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面截取及视频录制、Web端在线预览视频/图片、下载或删除文件等功能的远程流媒体传输系统。

使用树莓派制作简单器人。

一键搭建NGINX视频服务器，支持rmtp.mp4等 one key to build NGINX video server, support rmtp.mp4 etc...

lineageOS15.1调♂教

张大妈自签到脚本，需搭配青龙面板使用

股票监控平台。采用docker部署爬虫模块、量化指标算法模块、订阅分发模块等，完成爬取股票数据存入通用数据库接口，并缓存至redis；算法模块处理数据，将报警信息存入redis；订阅分发模块监控到有报警信息后主动向微信订阅用户推送；同时部署有微信服务器，完成与微信用户的交互。

京东自动签到领京豆脚本

WiringPI

基于opencv的树莓派小球平衡控制项目，识别并定位小球在滑轨上的位置，并通过串口发送给stm32f103单片机

JAVA版免费开源的微信管家平台。支持微信公众号、小程序、第三方平台等。平台已经实现了公众号基础管理、群发、系统权限、抽奖活动、小程序官网等功能，便于二次开发，可以快速搭建微信应用！

道路识别

车道线和路牌的简单识别，使用qt界面

PHP wrapper for WiringPi