2.1 ArduPilot Home

元文　ArduPilot/redtail　2018年９月20日　kaiyuryozin　翻訳開始

はじめに

　このプロジェクトでは、オリジナルのNVidia RedtailプロジェクトにArduCopterのサポートを追加するつもりです。 このWikiは元のプロジェクトのWikiを補完するもので、ArduPilotのサポートのために行った変更のみをカバーしています。 Nvidia Redtailプロジェクトの詳細とすべての要件については、Wikiを参照してください。

シミュレーション

実際のロボットに配置する前に、シミュレータ内ですべてを開発してテストすることは、通常、非常に良い考えです。 Simulationページでは、SITL + GazeboのArduCopterでRedtailプロジェクトを実行するために必要なすべてのコンポーネントを導入しました。 また、すべてのコンポーネントを自動的にインストールし、シミュレータでコードを実行するために必要なワークステーションを準備するDockerイメージも提供しました。

ハードウェアの設定

Pixhawk 2.1（キューブ）でArduCopterを実行している無人機にこのパッケージを展開する進捗状況は、このブログ記事でカバーされています。 このプロジェクトを実行するには、ArduCopterとオートパイロットを使用する無人機で、GPS拒否環境でのナビゲーション用のフロントフローカメラとオプティカルフローセンサー、TrailNet DNNを実行するためのNVIDIAJetsonモジュールが必要です。 このような無人機を準備している場合は、この手順に従って無人機を準備して飛行を開始してください。

参考文献

NVIDIA-Jetson / redtail Wiki https://github.com/ArduPilot/redtail/wiki