3.5.1 Skypad TBS Discovery Setup
Alexey Kamenev edited this page on 23 Mar · 6 revisions
Auvidea J120キャリアボードを使用してNVIDIA Jetson TX2でTBSディスカバリードローンを増強する方法について説明します。
また、視覚的安定化のためのPX4FLOWオプティカルフローモジュールとJetsonに接続されたZEDステレオカメラ（上図）の取り付け（オプション）もカバーしています。
ソフトウェア設定プロセス（ZEDカメラに関する情報を含む）は、付属のソフトウェアセットアップガイドに記載されています。
ハードウェアのセットアップを開始する前に、すべてのソフトウェア設定を完了することをお勧めします。
Materials
Assembly 1: Jetson Attachment
Assembly 2: Jetson + J120 Connections
1: Internet from Antennae to Jetson
2: Power from Frame to J120
3: Control from J120 to PixFalcon
4: Flight Controller to Power Module, ESCs, Compass, and RC Receiver
Power Module / PDB
8 Channel PWM Board
Attaching Compass, RC Receiver, and PixFalcon
Attaching the LED indicator
Assembly 3: Verification, Testing, and Startup
Landing Gear
Software Setup Guide
Optional PX4FLOW Build
Optional ZED Camera Build
Main Software Setup
Jetson Software Setup
PixFalcon Software Setup
Basic PixFalcon Setup
PixFalcon TELEM1 Port Setup
Optional ZED Setup
ZED Software Setup