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Welcome to the kaiyuryozin　NVIDIA Redtail | ArduPiolot-redtail | TritonSailor redtail　Project　wiki! NVIDIA Jetson Redtail Project | ArduPiolot-redtail Project | TritonSailor redtail を翻訳しています。

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GSoC 2018: Complex Autonomous Tasks Onboard a UAV using a Monocular Camera (NVIDIA Redtail)
GSoC 2018: Complex Autonomous Tasks Onboard a UAV using a Monocular Camera

ディープ・ラーニングを用いたDRONEとROVERのための自律視覚ナビゲーション・コンポーネント。

開始方法の詳細については、このwikiを参照してください。 `

 このプロジェクトには、森林や歩道などの非常に非構造化された環境を自律的にナビゲートできる Drone や  
ROVER をユーザーが作成できるようにする、ディープニューラルネットワーク、コンピュータビジョンと制御  
コード、ハードウェアの指示とその他のアーティファクトが含まれています。 

ナビゲーションはNVIDIAのJetson組み込みプラットフォーム上で実行されています。  
ArXivの論文では、TrailNetおよびその他のランタイムモジュールについて詳しく説明しています。  `

プロジェクトのディープニューラルネットワーク（DNN）は、公開されているデータを使用してゼロから訓練
することができます。  
  
いくつかの事前に訓練されたDNNもこのプロジェクトの一部として利用可能です。  

TrailNet DNNを最初から訓練したい場合は、このページの手順に従ってください。  `

このプロジェクトには、ステレオDNNモデルとランタイムが含まれており、NVIDIAプラットフォーム上のステ  
レオカメラからの深度を推定することができます。 

CVPR 2018：自律運転に関するワークショップの一環として、CVPR 2018会議での作業を紹介します。 
 
お気軽にお立ち寄りください。