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1. red_toolbox red_toolbox Public

   基于 ros_toolbox 的重构，拆分出子功能

   C++

2. quad-controllers quad-controllers Public

   基于 ROS2-Control 架构搭建的 Controller 适配 gazebo/unitree-motor

   C++ 1

3. quad_mpc_demo quad_mpc_demo Public

   基于 ROS2-Control 架构搭建的 Quadruped MPC 算法，适配 gazebo/unitree-motor

   C++ 2

4. unitree_motor unitree_motor Public

   适配 GO-M8010-6 型号电机的 SDK，支持 x86/ARM

   C++

5. imu_fdilink_ahrs imu_fdilink_ahrs Public

   基于 ROS2 框架，适配 fdilink-ahrs 型号的 IMU 数采节点

   C++

6. build_env build_env Public

   Shell